3d mapping camera

Corporate News

લેખ

લેખ
Rainpoo ની ઉત્પાદન શ્રેણીની R&D લાઇન

કેન્દ્રીય લંબાઈ 3D મોડેલિંગ પરિણામોને કેવી રીતે અસર કરે છે તેની રજૂઆત દ્વારા, તમે કેન્દ્રીય લંબાઈ અને FOV વચ્ચેના જોડાણની પ્રારંભિક સમજ મેળવી શકો છો. ફ્લાઇટ પરિમાણોના સેટિંગથી લઈને 3D મોડેલિંગ પ્રક્રિયા સુધી, આ બે પરિમાણો હંમેશા તેમનું સ્થાન ધરાવે છે. તો આ બે પરિમાણો 3D મોડેલિંગ પરિણામો પર શું અસર કરે છે? આ લેખમાં, અમે રજૂ કરીશું કે રેનપૂએ ઉત્પાદન R&D ની પ્રક્રિયામાં કનેક્શન કેવી રીતે શોધ્યું અને ફ્લાઇટની ઊંચાઈ અને 3D મોડલ પરિણામ વચ્ચેના વિરોધાભાસ વચ્ચે સંતુલન કેવી રીતે શોધવું.

1, D2 થી D3 સુધી

RIY-D2 એ ખાસ કરીને કેડસ્ટ્રલ સર્વે પ્રોજેક્ટ્સ માટે વિકસિત ઉત્પાદન છે. તે સૌથી પહેલો ત્રાંસી કેમેરા પણ છે જે ડ્રોપ-ડાઉન અને આંતરિક-લેન્સ ડિઝાઇનને અપનાવે છે. D2 માં ઉચ્ચ મોડેલિંગ ચોકસાઈ અને સારી મોડેલિંગ ગુણવત્તા છે, જે સપાટ ભૂપ્રદેશ સાથે દ્રશ્ય મોડેલિંગ માટે યોગ્ય છે અને ખૂબ ઊંચા માળ નથી. જો કે, મોટા ડ્રોપ, જટિલ ભૂપ્રદેશ અને ટોપોગ્રાફી (હાઇ-વોલ્ટેજ લાઇન, ચીમની, બેઝ સ્ટેશન અને અન્ય બહુમાળી ઇમારતો સહિત) માટે, ડ્રોનની ફ્લાઇટ સલામતી એક મોટી સમસ્યા હશે.

 

વાસ્તવિક કામગીરીમાં, કેટલાક ગ્રાહકોએ ફ્લાઇટની સારી ઊંચાઈનું આયોજન કર્યું ન હતું, જેના કારણે ડ્રોન હાઈ-વોલ્ટેજ લાઈનો અટકી ગયું હતું અથવા બેઝ સ્ટેશન સાથે અથડાયું હતું; અથવા ભલે કેટલાક ડ્રોન ખતરનાક સ્થળો પરથી પસાર થવા માટે પૂરતા નસીબદાર હતા, પરંતુ જ્યારે તેઓએ હવાઈ ફોટા તપાસ્યા ત્યારે જ તેઓને ખબર પડી કે ડ્રોન જોખમી સ્થળોની ખૂબ નજીક છે.

ફોટોમાં એક બેઝ સ્ટેશન દેખાઈ રહ્યું છે, તમે જોઈ શકો છો કે તે ડ્રોનની ખૂબ નજીક છે, તેના પર અથડાવાની ખૂબ જ શક્યતા છે તેથી, ઘણા ગ્રાહકોએ અમને સૂચનો આપ્યા છે: શું ડ્રોનની ફ્લાઇટની ઊંચાઈ વધુ અને ફ્લાઇટને વધુ સુરક્ષિત બનાવવા માટે લાંબા ફોકલ લેન્થ ઓબ્લિક કેમેરાને ડિઝાઇન કરી શકાય? ગ્રાહકની જરૂરિયાતોને આધારે, D2 પર આધારિત, અમે RIY-D3 નામનું લાંબુ ફોકલ લેન્થ વર્ઝન વિકસાવ્યું છે. D2 ની સરખામણીમાં, સમાન રીઝોલ્યુશન પર, D3 ડ્રોનની ફ્લાઇટની ઊંચાઈ લગભગ 60% વધારી શકે છે.

D3 ના R&D દરમિયાન, અમે હંમેશા માનીએ છીએ કે લાંબી ફોકલ લંબાઈમાં ફ્લાઇટની ઊંચાઈ, સારી મોડેલિંગ ગુણવત્તા અને ઉચ્ચ ચોકસાઈ હોઈ શકે છે. પરંતુ વાસ્તવિક કાર્ય કર્યા પછી, અમને જાણવા મળ્યું કે તે અપેક્ષા મુજબ ન હતું, D2 સાથે સરખામણી કરો, D3 દ્વારા બનાવવામાં આવેલ 3D મોડલ પ્રમાણમાં તણાવયુક્ત હતું, અને કાર્યક્ષમતા પ્રમાણમાં ઓછી હતી.

નામ Riy-D2/D3
વજન 850 ગ્રામ
પરિમાણ 190*180*88mm
સેન્સર પ્રકાર APS-C
CMOS એક કદ 23.5mm×15.6mm
પિક્સેલનું ભૌતિક કદ 3.9um
કુલ પિક્સેલ્સ 120MP
ન્યૂનતમ એક્સપોઝર સમય અંતરાલ 1 સે
કેમેરા એક્સપોઝર મોડ આઇસોક્રોનિક/આઇસોમેટ્રિક એક્સપોઝર
ફોકલ લંબાઈ D2 માટે 20mm/35mmD3 માટે 35mm/50mm
વીજ પુરવઠો સમાન પુરવઠો (ડ્રોન દ્વારા પાવર)
મેમરી ક્ષમતા 320 જી
ડેટા ડાઉનલોડ spd ≥70M/s
કામનું તાપમાન -10°C~+40°C
ફર્મવેર અપડેટ્સ મફત માટે
IP દર આઈપી 43

2, કેન્દ્રીય લંબાઈ અને મોડેલિંગ ગુણવત્તા વચ્ચેનું જોડાણ

ફોકલ લેન્થ અને મોડેલિંગ ક્વોલિટી વચ્ચેનું જોડાણ મોટાભાગના ગ્રાહકો માટે સમજવું સરળ નથી અને ઘણા ત્રાંસી કેમેરા ઉત્પાદકો પણ ભૂલથી માને છે કે લાંબી ફોકલ લેન્થ લેન્સ મોડેલિંગ ગુણવત્તા માટે મદદરૂપ છે.

 અહીં વાસ્તવિક પરિસ્થિતિ છે: બિલ્ડિંગના રવેશ માટે, અન્ય પરિમાણો સમાન હોવાના આધારે, ફોકલ લંબાઈ જેટલી લાંબી, મોડેલિંગ સમાનતા વધુ ખરાબ. અહીં કયા પ્રકારનો તાર્કિક સંબંધ સામેલ છે?

છેલ્લા આર્ટિકલ માં કેન્દ્રીય લંબાઈ 3D મોડેલિંગ પરિણામોને કેવી રીતે અસર કરે છે અમે ઉલ્લેખ કર્યો છે કે:

અન્ય પરિમાણો સમાન છે તે આધાર હેઠળ, કેન્દ્રીય લંબાઈ માત્ર ફ્લાઇટની ઊંચાઈને અસર કરશે. ઉપરની આકૃતિમાં બતાવ્યા પ્રમાણે, બે અલગ-અલગ ફોકલ લેન્સ છે, લાલ રંગ લાંબા ફોકલ લેન્સ સૂચવે છે અને વાદળી ટૂંકા ફોકલ લેન્સ સૂચવે છે. લાંબા ફોકલ લેન્સ અને દિવાલ દ્વારા બનેલો મહત્તમ કોણ α છે અને ટૂંકા ફોકલ લેન્સ અને દિવાલ દ્વારા રચાયેલ મહત્તમ કોણ β છે. દેખીતી રીતે:

આ "કોણ" નો અર્થ શું છે? લેન્સ અને દિવાલની FOV ની કિનારી વચ્ચેનો કોણ જેટલો મોટો હશે, તેટલો દીવાલની તુલનામાં લેન્સ વધુ આડા હશે. જ્યારે બિલ્ડીંગ ફેકડેસ પર માહિતી એકત્ર કરતી વખતે, ટૂંકા ફોકલ લેન્સ દિવાલની માહિતીને વધુ આડી રીતે એકત્રિત કરી શકે છે, અને તેના પર આધારિત 3D મોડેલો રવેશની રચનાને વધુ સારી રીતે પ્રતિબિંબિત કરી શકે છે. તેથી, રવેશ સાથેના દ્રશ્યો માટે, લેન્સની ફોકલ લંબાઈ જેટલી ટૂંકી હોય છે, રવેશની માહિતી એકત્રિત કરવામાં આવે છે તેટલી વધુ સમૃદ્ધ અને મોડેલિંગ ગુણવત્તા વધુ સારી.

 

ઇવ્સવાળી ઇમારતો માટે, સમાન ગ્રાઉન્ડ રિઝોલ્યુશનની સ્થિતિમાં, લેન્સની ફોકલ લંબાઈ જેટલી લાંબી હશે, ડ્રોનની ફ્લાઇટની ઊંચાઈ જેટલી વધારે હશે, ઇવ્સ હેઠળ વધુ અંધ ફોલ્લીઓ હશે, તો મોડેલિંગ ગુણવત્તા વધુ ખરાબ હશે. તેથી આ દૃશ્યમાં, લાંબા ફોકલ લેન્થ લેન્સ સાથે D3 ટૂંકા ફોકલ લેન્થ લેન્સ સાથે D2 સાથે સ્પર્ધા કરી શકતું નથી.

3, ડ્રોનની ફ્લાઇટની ઊંચાઈ અને 3D મોડલની ગુણવત્તા વચ્ચેનો વિરોધાભાસ

ફોકલ લેન્થના લોજિક કનેક્શન અને મોડલની ગુણવત્તા અનુસાર, જો લેન્સની ફોકલ લેન્થ પૂરતી ટૂંકી હોય અને FOV એંગલ પૂરતો મોટો હોય, તો કોઈ મલ્ટી-લેન્સ કેમેરાની બિલકુલ જરૂર નથી. સુપર વાઈડ-એંગલ લેન્સ (ફિશ-આઈ લેન્સ) બધી દિશાઓની માહિતી એકત્રિત કરી શકે છે. નીચે બતાવ્યા પ્રમાણે:

 

શું લેન્સની ફોકલ લેન્થ શક્ય તેટલી ટૂંકી ડિઝાઇન કરવી યોગ્ય નથી?

અલ્ટ્રા-શોર્ટ ફોકલ લંબાઈને કારણે મોટી વિકૃતિની સમસ્યાનો ઉલ્લેખ ન કરવો. જો ત્રાંસી કેમેરાના ઓર્થો લેન્સની ફોકલ લેન્થ 10mm માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી હોય અને ડેટા 2cmના રિઝોલ્યુશન પર એકત્ર કરવામાં આવે, તો ડ્રોનની ફ્લાઇટની ઊંચાઈ માત્ર 51 મીટર છે.

 દેખીતી રીતે, જો ડ્રોન નોકરી કરવા માટે આ રીતે ડિઝાઇન કરાયેલ ત્રાંસી કેમેરાથી સજ્જ છે, તો તે ચોક્કસપણે જોખમી હશે.

પીએસ: અલ્ટ્રા-વાઇડ-એંગલ લેન્સમાં ત્રાંસી ફોટોગ્રાફી મોડેલિંગમાં સીનનો મર્યાદિત ઉપયોગ હોવા છતાં, તે લિડર મોડેલિંગ માટે વ્યવહારુ મહત્વ ધરાવે છે. અગાઉ, એક પ્રખ્યાત લિડર કંપનીએ અમારી સાથે વાતચીત કરી હતી, અમને આશા છે કે અમે ગ્રાઉન્ડ ઑબ્જેક્ટના અર્થઘટન અને ટેક્સચર સંગ્રહ માટે લિડર સાથે માઉન્ટ થયેલ વાઇડ-એંગલ લેન્સ એરિયલ કૅમેરા ડિઝાઇન કરીશું.

4, D3 થી DG3 સુધી

D3 ના R&D એ અમને અહેસાસ કરાવ્યો કે ત્રાંસી ફોટોગ્રાફી માટે, કેન્દ્રીય લંબાઈ એકવિધ રીતે લાંબી કે ટૂંકી ન હોઈ શકે. લંબાઈ મોડેલની ગુણવત્તા, કાર્યક્ષમતા અને ફ્લાઇટની ઊંચાઈ સાથે નજીકથી સંબંધિત છે. તેથી લેન્સ R&D માં, ધ્યાનમાં લેવાનો પ્રથમ પ્રશ્ન છે: લેન્સની ફોકલ લંબાઈ કેવી રીતે સેટ કરવી?

જો કે ટૂંકા ફોકલમાં સારી મોડેલિંગ ગુણવત્તા છે, પરંતુ ફ્લાઇટની ઊંચાઈ ઓછી છે, તે ડ્રોનની ઉડાન માટે સલામત નથી. ડ્રોનની સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા માટે, ફોકલ લેન્થને વધુ લાંબી ડિઝાઇન કરવી જરૂરી છે, પરંતુ વધુ લાંબી ફોકલ લેન્થ કાર્યક્ષમતા અને મોડેલિંગ ગુણવત્તાને અસર કરશે. ફ્લાઇટની ઊંચાઈ અને 3D મોડેલિંગ ગુણવત્તા વચ્ચે ચોક્કસ વિરોધાભાસ છે. આપણે આ વિરોધાભાસો વચ્ચે સમાધાન શોધવું જોઈએ.

તેથી D3 પછી, આ વિરોધાભાસી પરિબળોની અમારી વ્યાપક વિચારણાના આધારે, અમે DG3 ત્રાંસુ કેમેરા વિકસાવ્યા હતા. DG3 એ D2 ની 3D મૉડલિંગ ગુણવત્તા અને D3 ની ફ્લાઇટની ઊંચાઈ બંનેને ધ્યાનમાં લે છે, જ્યારે હીટ-ડિસિપેશન અને ડસ્ટ-રિમૂવલ સિસ્ટમ પણ ઉમેરે છે, જેથી તેનો ઉપયોગ ફિક્સ્ડ-વિંગ અથવા VTOL ડ્રોન પર પણ થઈ શકે. DG3 એ Rainpoo માટે સૌથી લોકપ્રિય ત્રાંસી કેમેરા છે, તે બજારમાં સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતો ત્રાંસી કેમેરા પણ છે.

નામ Riy-DG3
વજન 650 ગ્રામ
પરિમાણ 170*160*80mm
સેન્સર પ્રકાર APS-C
CCD કદ 23.5mm×15.6mm
પિક્સેલનું ભૌતિક કદ 3.9um
કુલ પિક્સેલ્સ 120MP
ન્યૂનતમ એક્સપોઝર સમય અંતરાલ 0.8 સે
કેમેરા એક્સપોઝર મોડ આઇસોક્રોનિક/આઇસોમેટ્રિક એક્સપોઝર
ફોકલ લંબાઈ 28mm/40mm
વીજ પુરવઠો સમાન પુરવઠો (ડ્રોન દ્વારા પાવર)
મેમરી ક્ષમતા 320/640G
ડેટા ડાઉનલોડ spd ≥80M/s
કામનું તાપમાન -10°C~+40°C
ફર્મવેર અપડેટ્સ મફત માટે
IP દર આઈપી 43

5, DG3 થી DG3Pros સુધી

RIY-Pros શ્રેણીના ત્રાંસી કેમેરા વધુ સારી મોડેલિંગ ગુણવત્તા પ્રાપ્ત કરી શકે છે. તો લેન્સ લેઆઉટ અને ફોકલ લેન્થ સેટિંગમાં પ્રોસ પાસે કઈ ખાસ ડિઝાઇન છે? આ અંકમાં, અમે પ્રોસ પરિમાણો પાછળની ડિઝાઇન-તર્ક રજૂ કરવાનું ચાલુ રાખીશું.

6, ઓબ્લિક લેન્સ એંગલ અને મોડેલિંગ ગુણવત્તા

અગાઉની સામગ્રીએ આવા દૃશ્યનો ઉલ્લેખ કર્યો છે: કેન્દ્રીય લંબાઈ જેટલી ટૂંકી હશે, દૃષ્ટિકોણ જેટલો મોટો હશે, તેટલી વધુ બિલ્ડિંગ રવેશ માહિતી એકત્રિત કરી શકાય છે, અને મોડેલિંગ ગુણવત્તા વધુ સારી છે.

 વાજબી ફોકલ લંબાઈ સેટ કરવા ઉપરાંત, અલબત્ત, અમે મોડેલિંગ અસરને સુધારવા માટે બીજી રીતનો પણ ઉપયોગ કરી શકીએ છીએ: ત્રાંસી લેન્સનો કોણ સીધો વધારો કરે છે, જે વધુ વિપુલ પ્રમાણમાં રવેશ માહિતી પણ એકત્રિત કરી શકે છે.

 

પરંતુ હકીકતમાં, જો કે મોટા ત્રાંસા કોણ સેટ કરવાથી મોડેલિંગની ગુણવત્તામાં સુધારો થઈ શકે છે, તેની બે આડઅસર પણ છે:

 

1: કાર્યક્ષમતા ઘટશે. ત્રાંસી કોણના વધારા સાથે, ફ્લાઇટ રૂટના બાહ્ય વિસ્તરણમાં પણ ઘણો વધારો થશે. જ્યારે ત્રાંસી કોણ 45 ° થી વધી જાય છે, ત્યારે ફ્લાઇટ કાર્યક્ષમતા ઝડપથી ઘટી જશે.

ઉદાહરણ તરીકે, વ્યાવસાયિક એરિયલ કેમેરા Leica RCD30, તેનો ત્રાંસી કોણ માત્ર 30 ° છે, આ ડિઝાઇનનું એક કારણ કાર્યક્ષમતા વધારવાનું છે.

2:જો ત્રાંસી કોણ ખૂબ મોટો હોય, તો સૂર્યપ્રકાશ સરળતાથી કેમેરામાં પ્રવેશ કરશે, જેના કારણે ઝગઝગાટ થશે (ખાસ કરીને ધૂંધળા દિવસની સવાર અને બપોરે). Rainpoo ઓબ્લિક કેમેરો આંતરિક લેન્સ ડિઝાઇનને અપનાવવામાં સૌથી પહેલો છે. આ ડિઝાઇન લેન્સને ત્રાંસી સૂર્યપ્રકાશથી પ્રભાવિત થવાથી અટકાવવા માટે હૂડ ઉમેરવાની સમકક્ષ છે.

ખાસ કરીને નાના ડ્રોન માટે, સામાન્ય રીતે, તેમની ફ્લાઇટ વલણ પ્રમાણમાં નબળી છે. લેન્સ ત્રાંસી કોણ અને ડ્રોનનું વલણ સુપરઇમ્પોઝ થયા પછી, છૂટાછવાયા પ્રકાશ કેમેરામાં સરળતાથી પ્રવેશી શકે છે, જે ઝગઝગાટની સમસ્યાને વધુ વિસ્તૃત કરે છે.

7, રૂટ ઓવરલેપ અને મોડેલિંગ ગુણવત્તા

અનુભવ અનુસાર, મોડલની ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરવા માટે, અવકાશમાં કોઈપણ પદાર્થ માટે, ફ્લાઇટ દરમિયાન લેન્સના પાંચ જૂથોની રચનાની માહિતી આવરી લેવી શ્રેષ્ઠ છે.

 આ સમજવું સરળ છે. ઉદાહરણ તરીકે, જો આપણે કોઈ પ્રાચીન ઈમારતનું 3D મોડલ બનાવવા ઈચ્છીએ છીએ, તો સર્કલ ફ્લાઇટની મૉડલિંગ ગુણવત્તા ચાર બાજુએ માત્ર થોડા ચિત્રો લેવાની ગુણવત્તા કરતાં ઘણી સારી હોવી જોઈએ.

વધુ કવર કરેલા ફોટા, તેમાં જેટલી વધુ અવકાશી અને ટેક્સચર માહિતી શામેલ છે અને મોડેલિંગ ગુણવત્તા વધુ સારી છે. આ ત્રાંસી ફોટોગ્રાફી માટે ફ્લાઇટ રૂટ ઓવરલેપનો અર્થ છે.

ઓવરલેપની ડિગ્રી એ 3D મોડલની ગુણવત્તા નક્કી કરતા મુખ્ય પરિબળોમાંનું એક છે. ત્રાંસી ફોટોગ્રાફીના સામાન્ય દ્રશ્યમાં, ઓવરલેપ દર મોટે ભાગે 80% મથાળા અને 70% બાજુનો હોય છે (વાસ્તવિક ડેટા અનાવશ્યક છે).

વાસ્તવમાં, સાઇડવેઝ માટે સમાન ડિગ્રીનું ઓવરલેપ હોવું ચોક્કસપણે શ્રેષ્ઠ છે, પરંતુ ખૂબ ઊંચો સાઇડવે ઓવરલેપ ફ્લાઇટની કાર્યક્ષમતામાં ભારે ઘટાડો કરશે (ખાસ કરીને ફિક્સ્ડ-વિંગ ડ્રોન માટે), તેથી કાર્યક્ષમતાના આધારે, સામાન્ય સાઇડવે ઓવરલેપ કરતાં ઓછી હશે. હેડિંગ ઓવરલેપ.

 

ટીપ્સ: કાર્યક્ષમતાને ધ્યાનમાં લેતા, ઓવરલેપિંગ ડિગ્રી શક્ય તેટલી ઊંચી નથી. ચોક્કસ "માનક" ને વટાવ્યા પછી, ઓવરલેપિંગ ડિગ્રીમાં સુધારો કરવાથી 3D મોડેલ પર મર્યાદિત અસર પડે છે. અમારા પ્રાયોગિક પ્રતિસાદ મુજબ, કેટલીકવાર ઓવરલેપ વધારવાથી મોડેલની ગુણવત્તામાં ઘટાડો થશે. ઉદાહરણ તરીકે, 3 ~ 5cm રિઝોલ્યુશન મોડેલિંગ દ્રશ્ય માટે, નીચી ઓવરલેપિંગ ડિગ્રીની મોડેલિંગ ગુણવત્તા કેટલીકવાર ઉચ્ચ ઓવરલેપિંગ ડિગ્રી કરતાં વધુ સારી હોય છે.

8, સૈદ્ધાંતિક ઓવરલેપ અને વાસ્તવિક ઓવરલેપ વચ્ચેનો તફાવત

ફ્લાઇટ પહેલાં, અમે 80% હેડિંગ અને 70% સાઇડવે ઓવરલેપ સેટ કરીએ છીએ, જે માત્ર સૈદ્ધાંતિક ઓવરલેપ છે. ફ્લાઇટમાં, ડ્રોન હવાના પ્રવાહથી પ્રભાવિત થશે,અને વલણમાં ફેરફારને કારણે વાસ્તવિક ઓવરલેપ સૈદ્ધાંતિક ઓવરલેપ કરતાં ઓછું હશે.

સામાન્ય રીતે, ભલે તે મલ્ટી-રોટર હોય કે ફિક્સ્ડ-વિંગ ડ્રોન હોય, ફ્લાઇટનું વલણ ઓછું, 3D મોડલની ગુણવત્તા વધુ ખરાબ. કારણ કે નાના મલ્ટિ-રોટર અથવા ફિક્સ્ડ-વિંગ ડ્રોન વજનમાં હળવા અને કદમાં નાના હોય છે, તેઓ બાહ્ય હવાના પ્રવાહથી દખલ માટે સંવેદનશીલ હોય છે. તેમનું ફ્લાઇટ વલણ સામાન્ય રીતે મધ્યમ/મોટા મલ્ટિ-રોટર અથવા ફિક્સ્ડ-વિંગ ડ્રોન્સ જેટલું સારું નથી, પરિણામે અમુક ચોક્કસ જમીન વિસ્તારમાં વાસ્તવિક ઓવરલેપિંગ ડિગ્રી પૂરતી નથી, જે આખરે મોડેલિંગ ગુણવત્તાને અસર કરે છે.

9, બહુમાળી ઇમારતોના 3D મોડેલિંગમાં મુશ્કેલીઓ

જેમ જેમ બિલ્ડીંગની ઉંચાઈ વધશે તેમ તેમ થ્રીડી મોડેલીંગની મુશ્કેલી વધશે. એક તો બહુમાળી ઈમારત ડ્રોનની ઉડાનનું જોખમ વધારશે અને બીજું એ કે જેમ જેમ ઈમારતની ઊંચાઈ વધે છે તેમ તેમ હાઈ-રાઈઝ ભાગોનું ઓવરલેપ ઝડપથી ઘટી જાય છે, પરિણામે 3D મોડલની ગુણવત્તા નબળી હોય છે.

1 પર ઓવરલેપ વધારવાનો પ્રભાવ 3D હાઇ-રાઇઝ બિલ્ડિંગની મોડેલિંગ ગુણવત્તા

ઉપરોક્ત સમસ્યા માટે, ઘણા અનુભવી ગ્રાહકોએ ઉકેલ શોધી કાઢ્યો છે: ઓવરલેપની ડિગ્રી વધારો. ખરેખર, ઓવરલેપની ડિગ્રીના વધારા સાથે, મોડેલની અસરમાં ઘણો સુધારો થશે. અમે કરેલા પ્રયોગોની સરખામણી નીચે મુજબ છે:

ઉપરોક્ત સરખામણી દ્વારા, અમે જોશું કે: ઓવરલેપની ડિગ્રીમાં વધારો નીચી ઇમારતોની મોડેલિંગ ગુણવત્તા પર થોડો પ્રભાવ ધરાવે છે; પરંતુ બહુમાળી ઇમારતોની મોડેલિંગ ગુણવત્તા પર ખૂબ પ્રભાવ પાડે છે.

જો કે, જેમ જેમ ઓવરલેપની ડિગ્રી વધે છે તેમ, એરિયલ ફોટાઓની સંખ્યામાં વધારો થશે અને ડેટા પ્રોસેસિંગ માટેનો સમય પણ વધશે.

2 ની અસર ફોકલ લંબાઈ પર 3D હાઇ-રાઇઝ બિલ્ડિંગની મોડેલિંગ ગુણવત્તા

અમે અગાઉની સામગ્રીમાં આવા નિષ્કર્ષ કાઢ્યા છે:માટે રવેશ મકાન 3D મોડલિંગ સીન્સ, ફોકલ લેન્થ જેટલી લાંબી, મોડલિંગ વધુ ખરાબ ગુણવત્તા. જો કે, ઊંચાઈવાળા વિસ્તારોના 3D મોડેલિંગ માટે, મોડેલિંગની ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરવા માટે લાંબી ફોકલ લંબાઈ જરૂરી છે. નીચે બતાવ્યા પ્રમાણે:

સમાન રિઝોલ્યુશન અને ઓવરલેપિંગ ડિગ્રીની શરતો હેઠળ, લાંબા ફોકલ લેન્થ લેન્સ છતની વાસ્તવિક ઓવરલેપિંગ ડિગ્રી અને ઊંચી ઇમારતોની સારી મોડેલિંગ ગુણવત્તા પ્રાપ્ત કરવા માટે પૂરતી સલામત ફ્લાઇટ ઊંચાઈની ખાતરી કરી શકે છે.

ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે DG4pros ઓબ્લિક કેમેરાનો ઉપયોગ બહુમાળી ઇમારતોના 3D મોડેલિંગ કરવા માટે કરવામાં આવે છે, ત્યારે તે માત્ર સારી મોડેલિંગ ગુણવત્તા પ્રાપ્ત કરી શકતું નથી, પરંતુ ચોકસાઈ હજુ પણ 1: 500 કેડસ્ટ્રલ સર્વેની આવશ્યકતાઓ સુધી પહોંચી શકે છે, જે લાંબા ફોકલનો ફાયદો છે. લંબાઈના લેન્સ.

કેસ: ત્રાંસી ફોટોગ્રાફીનો સફળ કિસ્સો

10、RIY-Pros શ્રેણીના ઓબ્લીક કેમેરા

સારી મોડેલિંગ ગુણવત્તા હાંસલ કરવા માટે, સમાન રીઝોલ્યુશનના આધાર હેઠળ, પૂરતા પ્રમાણમાં ઓવરલેપ અને દૃશ્યના વિશાળ ક્ષેત્રોની ખાતરી કરવી જરૂરી છે. મોટા ભૂપ્રદેશની ઊંચાઈના તફાવતો અથવા ઊંચી ઇમારતો ધરાવતા પ્રદેશો માટે, લેન્સની ફોકલ લંબાઈ પણ છે. એક મહત્વપૂર્ણ પરિબળ જે મોડેલિંગ ગુણવત્તાને અસર કરે છે. ઉપરોક્ત સિદ્ધાંતોના આધારે, Rainpoo RIY-Pros શ્રેણીના ઓબ્લિક કેમેરાએ લેન્સ પર નીચેના ત્રણ ઑપ્ટિમાઇઝેશન કર્યા છે:

1 લેનનું લેઆઉટ બદલોસેસ

ગુણ શ્રેણીના ત્રાંસી કેમેરા માટે, સૌથી સાહજિક અનુભૂતિ એ છે કે તેનો આકાર રાઉન્ડથી ચોરસમાં બદલાય છે. આ ફેરફારનું સૌથી સીધુ કારણ એ છે કે લેન્સનું લેઆઉટ બદલાઈ ગયું છે.

આ લેઆઉટનો ફાયદો એ છે કે કેમેરાનું કદ નાનું હોય તે રીતે ડિઝાઇન કરી શકાય છે અને વજન પ્રમાણમાં હળવું હોઈ શકે છે. જો કે, આ લેઆઉટને પરિણામે ડાબા અને જમણા ત્રાંસા લેન્સની ઓવરલેપિંગ ડિગ્રી આગળ, મધ્ય અને પાછળના પરિપ્રેક્ષ્યો કરતાં ઓછી હશે: એટલે કે, પડછાયા A નો વિસ્તાર પડછાયા B ના વિસ્તાર કરતા નાનો છે.

અમે અગાઉ ઉલ્લેખ કર્યો છે તેમ, ફ્લાઇટ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે, સાઇડવેઝ ઓવરલેપ સામાન્ય રીતે હેડિંગ ઓવરલેપ કરતા નાનું હોય છે, અને આ "સરાઉન્ડ લેઆઉટ" સાઇડવેઝ ઓવરલેપને વધુ ઘટાડશે, તેથી જ લેટરલ 3D મોડલ હેડિંગ 3D કરતાં વધુ ગરીબ હશે. મોડેલ

તેથી RIY-Pros શ્રેણી માટે, Rainpoo એ લેન્સ લેઆઉટને આમાં બદલ્યું: સમાંતર લેઆઉટ. નીચે બતાવ્યા પ્રમાણે:

આ લેઆઉટ આકાર અને વજનના ભાગને બલિદાન આપશે, પરંતુ ફાયદો એ છે કે તે પર્યાપ્ત સાઇડવે ઓવરલેપની ખાતરી કરી શકે છે અને વધુ સારી મોડેલિંગ ગુણવત્તા પ્રાપ્ત કરી શકે છે. વાસ્તવિક ફ્લાઇટ પ્લાનિંગમાં, RIY-Pros ફ્લાઇટની કાર્યક્ષમતા સુધારવા માટે કેટલાક સાઇડવે ઓવરલેપને પણ ઘટાડી શકે છે.

2 ના કોણને સમાયોજિત કરો ત્રાંસુ લેનses

"સમાંતર લેઆઉટ" નો ફાયદો એ છે કે તે માત્ર પૂરતા ઓવરલેપની ખાતરી જ નથી કરતું, પરંતુ સાઇડ FOV પણ વધારે છે અને ઇમારતોની વધુ ટેક્સચર માહિતી એકત્રિત કરી શકે છે.

આના આધારે, અમે ત્રાંસી લેન્સની ફોકલ લંબાઈ પણ વધારી છે જેથી તેની નીચેની ધાર પાછલા "સરાઉન્ડ લેઆઉટ" લેઆઉટની નીચેની ધાર સાથે એકરુપ થાય, નીચેની આકૃતિમાં બતાવ્યા પ્રમાણે, કોણની બાજુના દૃશ્યને વધુ વધાર્યું:

આ લેઆઉટનો ફાયદો એ છે કે ત્રાંસી લેન્સનો કોણ બદલાયો હોવા છતાં, તે ફ્લાઇટ કાર્યક્ષમતાને અસર કરતું નથી. અને સાઇડ લેન્સના FOV માં ઘણો સુધારો થયા પછી, વધુ રવેશ માહિતી ડેટા એકત્રિત કરી શકાય છે, અને મોડેલિંગ ગુણવત્તા અલબત્ત સુધારેલ છે.

કોન્ટ્રાસ્ટ પ્રયોગો એ પણ દર્શાવે છે કે, લેન્સના પરંપરાગત લેઆઉટની તુલનામાં, પ્રો સિરીઝ લેઆઉટ ખરેખર 3D મોડલ્સની બાજુની ગુણવત્તામાં સુધારો કરી શકે છે.

ડાબી બાજુ પરંપરાગત લેઆઉટ કેમેરા દ્વારા બનાવવામાં આવેલ 3D મોડલ છે અને જમણી બાજુ પ્રોસ કેમેરા દ્વારા બનાવવામાં આવેલ 3D મોડલ છે.

3 ની ફોકલ લંબાઈ વધારો ત્રાંસી લેન્સ

 

RIY-Pros ઓબ્લિક કેમેરા લેન્સ પરંપરાગત "સરાઉન્ડ લેઆઉટ" થી "સમાંતર લેઆઉટ" માં બદલાઈ ગયા છે, અને ત્રાંસી લેન્સ દ્વારા લેવામાં આવેલા ફોટાના દૂર-બિંદુ રિઝોલ્યુશનના નજીકના-બિંદુ રિઝોલ્યુશનનો ગુણોત્તર પણ વધશે.

 

ગુણોત્તર નિર્ણાયક મૂલ્ય કરતાં વધી ન જાય તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે, પ્રો ઓબ્લીક લેન્સની ફોકલ લંબાઈ પહેલા કરતા 5% ~ 8% વધી છે.

નામ Riy-DG3 ગુણ
વજન 710 ગ્રામ
પરિમાણ 130*142*99.5mm
સેન્સર પ્રકાર APS-C
CCD કદ 23.5mm×15.6mm
પિક્સેલનું ભૌતિક કદ 3.9um
કુલ પિક્સેલ્સ 120MP
ન્યૂનતમ એક્સપોઝર સમય અંતરાલ 0.8 સે
કેમેરા એક્સપોઝર મોડ આઇસોક્રોનિક/આઇસોમેટ્રિક એક્સપોઝર
ફોકલ લંબાઈ 28mm/43mm
વીજ પુરવઠો સમાન પુરવઠો (ડ્રોન દ્વારા પાવર)
મેમરી ક્ષમતા 640 જી
ડેટા ડાઉનલોડ spd ≥80M/s
કામનું તાપમાન -10°C~+40°C
ફર્મવેર અપડેટ્સ મફત માટે
IP દર આઈપી 43