3d mapping camera

Corporate News

લેખ

લેખ
ત્રાંસી ફોટોગ્રાફીની સફળતાની વાર્તા

ત્રાંસી ફોટોગ્રાફીનો સફળ કિસ્સો

——ઉંચા વિસ્તારો માટે કેડસ્ટ્રલ સર્વે કરવા માટે 3D મોડલનો ઉપયોગ કરો

1. વિહંગાવલોકન

ઘણા વર્ષોના વિકાસ પછી, હવે ચીનમાં, ત્રાંસી ફોટોગ્રાફીનો ગ્રામીણ કેડસ્ટ્રલ સર્વે પ્રોજેક્ટ્સમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. જો કે, સાધનસામગ્રીની ટેકનિકલ પરિસ્થિતિઓના પ્રતિબંધને લીધે, ત્રાંસી ફોટોગ્રાફી હજુ પણ મોટા-ડ્રોપ દ્રશ્યોના કેડસ્ટ્રલ માપન માટે નબળી છે, મુખ્યત્વે કારણ કે ત્રાંસી કેમેરા લેન્સની ફોકલ લંબાઈ અને ચિત્રનું ફોર્મેટ પ્રમાણભૂત નથી. પ્રોજેક્ટના ઘણા વર્ષોના અનુભવ પછી, અમને જાણવા મળ્યું કે નકશાની ચોકસાઈ 5 સે.મી.ની અંદર હોવી જોઈએ, પછી GSD 2 સે.મી.ની અંદર હોવી જોઈએ, અને 3D મૉડલ ખૂબ સારું હોવું જોઈએ, બિલ્ડિંગની કિનારીઓ સીધી અને સ્પષ્ટ હોવી જોઈએ.

 

સામાન્ય રીતે, ગ્રામીણ કેડસ્ટ્રલ માપન પ્રોજેક્ટ્સ માટે વપરાતી કેમેરા ફોકલ લંબાઈ ઊભીમાં 25mm અને ત્રાંસી 35mm છે. 1:500 ની ચોકસાઈ હાંસલ કરવા માટે, GSD 2 સે.મી.ની અંદર હોવું આવશ્યક છે. અને તેની ખાતરી કરવા માટે, ડ્રોનની ઉડાન ઊંચાઈ સામાન્ય રીતે 70m-100m વચ્ચે હોય છે. આ ફ્લાઇટની ઊંચાઈ અનુસાર, 100m-ઉપર-ઉંચી ઇમારતોના ડેટા સંગ્રહને પૂર્ણ કરવાનો કોઈ રસ્તો નથી. જો તમે કોઈપણ રીતે ફ્લાઇટ ચલાવો છો, તો પણ તે છતના ઓવરલેપની ખાતરી આપી શકતું નથી, પરિણામે મોડેલની ગુણવત્તા નબળી છે. .અને લડાઈની ઊંચાઈ ઘણી ઓછી હોવાથી તે UAV માટે અત્યંત જોખમી છે.

આ સમસ્યાને ઉકેલવા માટે, મે 2019 માં, અમે શહેરી બહુમાળી ઇમારતો માટે ઓબ્લિક ફોટોગ્રાફીની ચોકસાઈ ચકાસણી પરીક્ષણ હાથ ધર્યું હતું. આ પરીક્ષણનો હેતુ RIY-DG4pros ઓબ્લિક કેમેરા દ્વારા બનાવવામાં આવેલ 3D મોડલની અંતિમ મેપિંગ ચોકસાઈ 5 cm RMSE ની જરૂરિયાત પૂરી કરી શકે છે કે કેમ તે ચકાસવાનો છે.

2. પરીક્ષણ પ્રક્રિયા

સાધનસામગ્રી

આ પરીક્ષણમાં, અમે DJI M600PRO પસંદ કરીએ છીએ, જે Rainpoo RIY-DG4pros ઓબ્લિક ફાઇવ-લેન્સ કેમેરાથી સજ્જ છે.

સર્વેક્ષણ વિસ્તાર અને નિયંત્રણ બિંદુઓનું આયોજન

ઉપરોક્ત સમસ્યાઓના જવાબમાં, અને મુશ્કેલી વધારવા માટે, અમે પરીક્ષણ માટે 100 મીટરની સરેરાશ ઇમારતની ઊંચાઈ ધરાવતા બે કોષોને ખાસ પસંદ કર્યા છે.

નિયંત્રણ બિંદુઓ GOOGLE નકશા અનુસાર પ્રીસેટ છે, અને આસપાસનું વાતાવરણ શક્ય તેટલું ખુલ્લું અને અવરોધ વિનાનું હોવું જોઈએ. પોઈન્ટ વચ્ચેનું અંતર 150-200M ની રેન્જમાં છે.

નિયંત્રણ બિંદુ 80*80 ચોરસ છે, કર્ણ અનુસાર લાલ અને પીળા રંગમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે, જેથી ચોકસાઈ સુધારવા માટે, જ્યારે પ્રતિબિંબ ખૂબ મજબૂત હોય અથવા પ્રકાશ અપૂરતો હોય ત્યારે બિંદુ કેન્દ્રને સ્પષ્ટ રીતે ઓળખી શકાય તેની ખાતરી કરી શકાય.

UAV રૂટ પ્લાનિંગ

ઓપરેશનની સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા માટે, અમે 60 મીટરની સલામત ઊંચાઈ આરક્ષિત કરી હતી, અને UAV એ 160 મીટર પર ઉડાન ભરી હતી. છતના ઓવરલેપને સુનિશ્ચિત કરવા માટે, અમે ઓવરલેપનો દર પણ વધાર્યો છે. રેખાંશ ઓવરલેપિંગ દર 85% છે અને ટ્રાન્સવર્સલ ઓવરલેપિંગ દર 80% છે, અને UAV 9.8m/s ઝડપે ઉડાન ભરી હતી.

એરિયલ ત્રિકોણ (એટી) રિપોર્ટ

મૂળ ફોટાઓ ડાઉનલોડ કરવા અને પ્રી-પ્રોસેસ કરવા માટે “સ્કાય-સ્કેનર” (રેનપૂ દ્વારા વિકસિત) સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરો, પછી તેમને એક કી દ્વારા કોન્ટેક્સ્ટ કેપ્ચર 3D મોડેલિંગ સોફ્ટવેરમાં આયાત કરો.

  • 15h

    સમયે: 15 કલાક.

     

  • 23h

    3D મોડેલિંગ

    સમય: 23 કલાક.

લેન્સ વિકૃતિ અહેવાલ

ડિસ્ટોર્શન ગ્રીડ ડાયાગ્રામ પરથી, તે જોઈ શકાય છે કે RIY-DG4pros નું લેન્સ વિકૃતિ અત્યંત નાનું છે, અને પરિઘ પ્રમાણભૂત ચોરસ સાથે લગભગ સંપૂર્ણપણે સુસંગત છે;

રિપ્રોજેક્શન ભૂલ RMS

Rainpooની ઓપ્ટિકલ ટેક્નોલોજી માટે આભાર, અમે RMS મૂલ્યને 0.55 ની અંદર નિયંત્રિત કરી શકીએ છીએ, જે 3D મોડલની ચોકસાઈ માટે એક મહત્વપૂર્ણ પરિમાણ છે.

પાંચ-લેન્સનું સિંક્રનાઇઝેશન

તે જોઈ શકાય છે કે કેન્દ્રીય વર્ટિકલ લેન્સના મુખ્ય બિંદુ અને ત્રાંસી લેન્સના મુખ્ય બિંદુ વચ્ચેનું અંતર છે: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, વાસ્તવિક સ્થિતિ તફાવત બાદ, ભૂલ મૂલ્યો છે: - 4.37cm, -1.98cm , -1.32cm, 1.99cm, સ્થિતિનો મહત્તમ તફાવત 4.37cm છે, કેમેરા સિંક્રનાઇઝેશન 5ms ની અંદર નિયંત્રિત કરી શકાય છે;

પિનપોઇન્ટ ભૂલ

અનુમાનિત અને વાસ્તવિક નિયંત્રણ બિંદુઓની RMS 0.12 થી 0.47 પિક્સેલ સુધીની છે.

3. 3D મોડેલિંગ

મોડલ ડિસ્પ્લે
વિગતવાર શો

અમે જોઈ શકીએ છીએ કે કારણ કે RIY-DG4pros લાંબા ફોકલ લેન્થ લેન્સનો ઉપયોગ કરે છે, 3d મોડલની નીચેનું ઘર જોવા માટે ખૂબ જ સ્પષ્ટ છે. કેમેરાનો ન્યૂનતમ એક્સપોઝર સમય અંતરાલ 0.6 સે સુધી પહોંચી શકે છે, તેથી જો રેખાંશ ઓવરલેપિંગ રેટ 85% સુધી વધારવામાં આવે તો પણ, ફોટો-લીકેજ થતું નથી.
બહુમાળી ઇમારતોની ફૂટલાઇન ખૂબ જ સ્પષ્ટ અને મૂળભૂત રીતે સીધી હોય છે, જે એ પણ સુનિશ્ચિત કરે છે કે અમે મોડલ પર વધુ ચોક્કસ ફૂટપ્રિન્ટ્સ મેળવી શકીએ છીએ.

4. ચોકસાઈ તપાસ

  • અમે ચેક-પોઇન્ટની સ્થિતિનો ડેટા એકત્રિત કરવા માટે કુલ સ્ટેશનનો ઉપયોગ કરીએ છીએ અને પછી CAD માં DAT ફાઇલ આયાત કરીએ છીએ. પછી તેમના તફાવતો જોવા માટે મોડેલ પરના પોઈન્ટ પોઝિશન ડેટાની સીધી તુલના કરો.
  • અમે ચેક-પોઇન્ટની સ્થિતિનો ડેટા એકત્રિત કરવા માટે કુલ સ્ટેશનનો ઉપયોગ કરીએ છીએ અને પછી CAD માં DAT ફાઇલ આયાત કરીએ છીએ. પછી તેમના તફાવતો જોવા માટે મોડેલ પરના પોઈન્ટ પોઝિશન ડેટાની સીધી તુલના કરો.

5. નિષ્કર્ષ

આ પરીક્ષણમાં, મુશ્કેલી એ છે કે દ્રશ્યની ઊંચી અને નીચી ડ્રોપ, ઘરની ઊંચી ઘનતા અને જટિલ ફ્લોર. આ પરિબળો ફ્લાઇટની મુશ્કેલીમાં વધારો, વધુ જોખમ અને વધુ ખરાબ 3D મોડલ તરફ દોરી જશે, જે કેડસ્ટ્રલ સર્વેક્ષણમાં ચોકસાઈમાં ઘટાડો તરફ દોરી જશે.

કારણ કે RIY-DG4pros ફોકલ લેન્થ સામાન્ય ત્રાંસી કેમેરા કરતા લાંબી હોય છે, તે સુનિશ્ચિત કરે છે કે આપણું UAV પર્યાપ્ત સુરક્ષિત ઊંચાઈએ ઉડી શકે છે અને જમીનની વસ્તુઓનું ઇમેજ રિઝોલ્યુશન 2 સે.મી.ની અંદર છે. તે જ સમયે, ફુલ-ફ્રેમ લેન્સ ઉચ્ચ-ઘનતાવાળા મકાન વિસ્તારોમાં ઉડતી વખતે ઘરોના વધુ ખૂણા મેળવવામાં મદદ કરી શકે છે, આમ 3D મોડલની ગુણવત્તામાં સુધારો કરે છે. તમામ હાર્ડવેર ઉપકરણોની ખાતરી આપવામાં આવે છે તે આધાર હેઠળ, અમે 3D મોડલની ચોકસાઈને સુનિશ્ચિત કરવા માટે ફ્લાઇટના ઓવરલેપ અને કંટ્રોલ પોઈન્ટના વિતરણ ઘનતાને પણ સુધારીએ છીએ.

કેડસ્ટ્રલ મોજણીના ઉચ્ચ વિસ્તારો માટે ત્રાંસી ફોટોગ્રાફી, એકવાર સાધનોની મર્યાદાઓ અને અનુભવના અભાવને કારણે, માત્ર પરંપરાગત પદ્ધતિઓ દ્વારા જ માપી શકાય છે. પરંતુ RTK સિગ્નલ પર બહુમાળી ઇમારતોનો પ્રભાવ પણ મુશ્કેલી અને માપની નબળી ચોકસાઈનું કારણ બને છે. જો આપણે ડેટા એકત્રિત કરવા માટે UAV નો ઉપયોગ કરી શકીએ, તો સેટેલાઇટ સિગ્નલોનો પ્રભાવ સંપૂર્ણપણે દૂર કરી શકાય છે, અને માપનની એકંદર ચોકસાઈમાં ઘણો સુધારો થઈ શકે છે. તેથી આ કસોટીની સફળતા આપણા માટે ખૂબ મહત્વ ધરાવે છે.

આ પરીક્ષણ સાબિત કરે છે કે RIY-DG4pros ખરેખર RMS ને મૂલ્યની નાની શ્રેણીમાં નિયંત્રિત કરી શકે છે, સારી 3D મોડેલિંગ ચોકસાઈ ધરાવે છે અને ઉચ્ચ ઇમારતોના ચોક્કસ માપન પ્રોજેક્ટ્સમાં તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.