શા માટે કેમેરાને "સિંક્રોનાઇઝેશન કંટ્રોલ" ની જરૂર છે
આપણે બધા જાણીએ છીએ કે ફ્લાઇટ દરમિયાન, ડ્રોન ઓબ્લિક કેમેરાના પાંચ લેન્સને ટ્રિગર-સિગ્નલ આપશે. પાંચ લેન્સ સૈદ્ધાંતિક રીતે સંપૂર્ણ સિંક્રોનાઇઝેશનમાં ખુલ્લા હોવા જોઈએ, અને પછી એક સાથે એક POS માહિતી રેકોર્ડ કરો. પરંતુ વાસ્તવિક ઓપરેશન પ્રક્રિયામાં, અમને જાણવા મળ્યું કે ડ્રોને ટ્રિગર સિગ્નલ મોકલ્યા પછી, પાંચ લેન્સ એકસાથે ખુલ્લા થઈ શકતા નથી. આવું કેમ થયું?
ફ્લાઇટ પછી, અમે જોશું કે જુદા જુદા લેન્સ દ્વારા એકત્રિત કરાયેલ ફોટાઓની કુલ ક્ષમતા સામાન્ય રીતે અલગ હોય છે. આ એટલા માટે છે કારણ કે સમાન કમ્પ્રેશન અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરતી વખતે, ગ્રાઉન્ડ ટેક્સચર સુવિધાઓની જટિલતા ફોટાના ડેટાના કદને અસર કરે છે, અને તે કેમેરાના એક્સપોઝર સિંક્રોનાઇઝેશનને અસર કરશે.
વિવિધ ટેક્સચર સુવિધાઓ
લક્ષણોની રચના જેટલી જટિલ હશે, કેમેરાને ઉકેલવા, સંકુચિત કરવા અને લખવા માટે જરૂરી ડેટાનો જથ્થો જેટલો મોટો છે., આ પગલાં પૂર્ણ કરવામાં તેટલો વધુ સમય લે છે. જો સંગ્રહ-સમય નિર્ણાયક બિંદુએ પહોંચે છે, તો કૅમેરા શટર સિગ્નલને સમયસર પ્રતિસાદ આપી શકતો નથી, અને એક્સપોઝર-એક્શન લેગ થઈ જાય છે.
જો બે એક્સપોઝર વચ્ચેનો અંતરાલ-સમય કૅમેરાને ફોટો સાઇકલ પૂર્ણ કરવા માટે જરૂરી સમય કરતાં ઓછો હોય, તો કૅમેરા ફોટા લેવામાં ચૂકી જશે કારણ કે તે સમયસર એક્સપોઝર પૂર્ણ કરી શકતો નથી. તેથી, ઓપરેશન દરમિયાન, કેમેરાના એક્સપોઝર-એક્શનને એકીકૃત કરવા માટે કેમેરા સિંક્રોનાઇઝેશન કંટ્રોલ ટેક્નોલોજીનો ઉપયોગ કરવો આવશ્યક છે.
સિંક્રનાઇઝેશન કંટ્રોલ ટેકનોલોજીનો આર એન્ડ ડી
અગાઉ આપણે જોયું કે સોફ્ટવેરમાં AT પછી, હવામાં પાંચ લેન્સની સ્થિતિ-એરર ક્યારેક ઘણી મોટી હોઈ શકે છે, અને કેમેરા વચ્ચેની સ્થિતિનો તફાવત ખરેખર 60 ~ 100cm સુધી પહોંચી શકે છે!
જો કે, જ્યારે અમે જમીન પર પરીક્ષણ કર્યું, ત્યારે અમને જાણવા મળ્યું કે કેમેરાનું સિંક્રનાઇઝેશન હજુ પણ પ્રમાણમાં વધારે છે, અને પ્રતિભાવ ખૂબ જ સમયસર છે. આર એન્ડ ડી કર્મચારીઓ ખૂબ જ મૂંઝવણમાં છે, એટી સોલ્યુશનનું વલણ અને સ્થિતિની ભૂલ આટલી મોટી કેમ છે?
કારણો શોધવા માટે, DG4pros ના વિકાસની શરૂઆતમાં, અમે ડ્રોન ટ્રિગર સિગ્નલ અને કેમેરા એક્સપોઝર વચ્ચેના સમયના તફાવતને રેકોર્ડ કરવા માટે DG4pros કૅમેરામાં પ્રતિસાદ ટાઈમર ઉમેર્યું. અને નીચેના ચાર દૃશ્યોમાં પરીક્ષણ કર્યું.
દ્રશ્ય A: સમાન રંગ અને રચના
દ્રશ્ય A: સમાન રંગ અને રચના
સીન C: સમાન રંગ, વિવિધ ટેક્સચર
દ્રશ્ય D: વિવિધ રંગો અને ટેક્સચર
પરીક્ષણ પરિણામ આંકડા કોષ્ટક
નિષ્કર્ષ:
સમૃદ્ધ રંગોવાળા દ્રશ્યો માટે, કેમેરાને બેયર ગણતરી કરવા અને લખવા માટે જરૂરી સમય વધશે; જ્યારે ઘણી રેખાઓવાળા દ્રશ્યો માટે, ઇમેજ ઉચ્ચ-આવર્તન માહિતી ખૂબ વધારે છે, અને કેમેરાને સંકુચિત કરવા માટે જરૂરી સમય પણ વધશે.
તે જોઈ શકાય છે કે જો કેમેરા સેમ્પલિંગ ફ્રિકવન્સી ઓછી હોય અને ટેક્સચર સરળ હોય, તો કેમેરાનો પ્રતિસાદ સમયસર સારો હોય છે; પરંતુ જ્યારે કેમેરા સેમ્પલિંગ ફ્રિકવન્સી વધારે હોય અને ટેક્સચર જટિલ હોય, ત્યારે કેમેરા રિસ્પોન્સ ટાઇમ-ડફરન્સ ઘણો વધી જાય છે. અને જેમ જેમ ચિત્રો લેવાની આવર્તન વધુ વધતી જાય છે તેમ તેમ, કૅમેરો આખરે ફોટા લેવામાં ચૂકી જશે.
કેમેરા સિંક્રનાઇઝેશન નિયંત્રણનો સિદ્ધાંત
ઉપરોક્ત સમસ્યાઓના જવાબમાં, Rainpoo એ પાંચ લેન્સના સિંક્રનાઇઝેશનને સુધારવા માટે કેમેરામાં પ્રતિસાદ નિયંત્રણ સિસ્ટમ ઉમેરી.
સિસ્ટમ ડ્રોન વચ્ચેનો સમય- તફાવત "T" ટ્રિગર સિગ્નલ અને દરેક લેન્સના એક્સપોઝર સમયને માપી શકે છે. જો પાંચ લેન્સના સમયનો તફાવત "T" માન્ય રેન્જમાં હોય, તો અમને લાગે છે કે પાંચ લેન્સ સિંક્રનસ રીતે કામ કરી રહ્યા છે. જો પાંચ લેન્સનું ચોક્કસ પ્રતિસાદ મૂલ્ય પ્રમાણભૂત મૂલ્ય કરતાં વધારે હોય, તો નિયંત્રણ એકમ નક્કી કરશે કે કૅમેરામાં સમયનો મોટો તફાવત છે, અને પછીના એક્સપોઝરમાં, લેન્સને તફાવત અનુસાર વળતર આપવામાં આવશે, અને અંતે પાંચ લેન્સ સિંક્રનસ રીતે એક્સપોઝર થશે અને સમય-તફાવત હંમેશા પ્રમાણભૂત શ્રેણીમાં રહેશે.
PPK માં સિંક્રનાઇઝેશન નિયંત્રણની એપ્લિકેશન
કેમેરાના સિંક્રનાઇઝેશનને નિયંત્રિત કર્યા પછી, સર્વેક્ષણ અને મેપિંગ પ્રોજેક્ટમાં, PPK નો ઉપયોગ નિયંત્રણ બિંદુઓની સંખ્યા ઘટાડવા માટે થઈ શકે છે. હાલમાં, ત્રાંસી કેમેરા અને PPK માટે ત્રણ કનેક્શન પદ્ધતિઓ છે:
| 1 | પાંચ લેન્સમાંથી એક PPK સાથે જોડાયેલ છે |
| 2 | તમામ પાંચ લેન્સ PPK સાથે જોડાયેલા છે |
| 3 | PPK ને સરેરાશ મૂલ્ય ફીડ બેક કરવા માટે કેમેરા સિંક્રોનાઇઝેશન કંટ્રોલ ટેક્નોલોજીનો ઉપયોગ કરો |
ત્રણ વિકલ્પોમાંથી દરેકમાં ફાયદા અને ગેરફાયદા છે:
| 1 | ફાયદો સરળ છે, ગેરલાભ એ છે કે PPK માત્ર એક-લેન્સની અવકાશી સ્થિતિનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે. જો પાંચ લેન્સ સમન્વયિત ન હોય, તો તે અન્ય લેન્સની સ્થિતિની ભૂલને પ્રમાણમાં મોટી બનાવશે. |
| 2 | ફાયદો પણ સરળ છે, સ્થિતિ સચોટ છે, ગેરલાભ એ છે કે તે માત્ર ચોક્કસ વિભેદક મોડ્યુલોને લક્ષ્ય બનાવી શકે છે |
| 3 | સચોટ પોઝિશનિંગ, ઉચ્ચ વર્સેટિલિટી અને વિવિધ પ્રકારના વિભેદક મોડ્યુલો માટે સપોર્ટ છે. ગેરલાભ એ છે કે નિયંત્રણ વધુ જટિલ છે અને કિંમત પ્રમાણમાં વધારે છે. |
હાલમાં 100HZ RTK/PPK બોર્ડનો ઉપયોગ કરતું ડ્રોન છે. બોર્ડ 1:500 ટોપોગ્રાફિક મેપ કંટ્રોલ-પોઇન્ટ-ફ્રી હાંસલ કરવા માટે ઓર્થો કેમેરાથી સજ્જ છે, પરંતુ આ ટેક્નોલોજી ત્રાંસી ફોટોગ્રાફી માટે સંપૂર્ણ નિયંત્રણ-બિંદુ-મુક્ત પ્રાપ્ત કરી શકતી નથી. કારણ કે પાંચ લેન્સની સિંક્રનાઇઝેશન ભૂલ પોતે વિભેદકની સ્થિતિની ચોકસાઈ કરતા વધારે છે, તેથી જો ત્યાં ઉચ્ચ-સિંક્રોનાઇઝેશન ઓબ્લિક કેમેરા ન હોય, તો ઉચ્ચ-આવર્તન તફાવત અર્થહીન છે……
હાલમાં, આ નિયંત્રણ પદ્ધતિ નિષ્ક્રિય નિયંત્રણ છે, અને કેમેરા સિંક્રનાઇઝેશન ભૂલ લોજિકલ થ્રેશોલ્ડ કરતાં વધુ હોય ત્યારે જ વળતર આપવામાં આવશે. તેથી, ટેક્સચરમાં મોટા ફેરફારો સાથેના દ્રશ્યો માટે, ચોક્કસપણે થ્રેશોલ્ડ કરતાં વધુ વ્યક્તિગત બિંદુ ભૂલો હશે. Rie શ્રેણીના ઉત્પાદનોની આગામી પેઢીમાં, Rainpoo એ નવી નિયંત્રણ પદ્ધતિ વિકસાવી છે. વર્તમાન નિયંત્રણ પદ્ધતિની તુલનામાં, કેમેરા સિંક્રનાઇઝેશનની ચોકસાઈ ઓછામાં ઓછી તીવ્રતાના ક્રમમાં સુધારી શકાય છે અને એનએસ સ્તર સુધી પહોંચી શકે છે!
+8619808149372