3d mapping camera

Corporate News

લેખ

લેખ
GSD અને કેરિયર ડ્રોન પ્રકારો 3D મોડલની સંબંધિત ચોકસાઈને કેવી રીતે અસર કરે છે

છેલ્લા લેખમાં ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ પોઈન્ટ્સ અને PPK ડેટા 3D મોડલની સંબંધિત ચોકસાઈને કેવી રીતે અસર કરે છે, અમે ઉલ્લેખ કર્યો છે કે GCPs અને PPK ડેટા ઉપરાંત, GSD અને વાહક ડ્રોન પણ 3D ની સંબંધિત ચોકસાઈ પર ચોક્કસ અંશે અસર કરે છે. મોડેલ. તો અમે તેને ચકાસવા માટે બીજી ટેસ્ટ કરીએ છીએ.

પ્રયોગ 1: 3D મોડેલની સંબંધિત ચોકસાઈ પર GSD ની અસર;

શરત 1

કેરિયર ડ્રોન

ત્રાંસુ કેમેરા

GCPs

પીપીકે

 CW10 VTOL

DG4pros

ના

ના

પરિણામ કોષ્ટક 1:

ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા

માપન લંબાઈ (L0)

3D મોડલ લંબાઈ (L1)GSD=2cm

3D મોડલ લંબાઈ (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706 છે

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m

શરત 2

કેરિયર ડ્રોન

ત્રાંસુ કેમેરા

GCPs

પીપીકે

CW10 VTOL

DG4pros

હા

ના

પરિણામ કોષ્ટક 2:

ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા

માપન લંબાઈ (L0)

3D મોડલ લંબાઈ (L1)GSD=2cm

3D મોડલ લંબાઈ (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706 છે

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1=0.0328m,DS2=0.0259m

શરત 3

કેરિયર ડ્રોન

ત્રાંસુ કેમેરા

GCPs

પીપીકે

CW10 VTOL

DG4pros

ના

હા

 

પરિણામ કોષ્ટક 3:

ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા

માપન લંબાઈ (L0)

3D મોડલ લંબાઈ (L1)GSD=2cm

3D મોડલ લંબાઈ (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706 છે

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1=0.0342m,DS2=0.0328m

શરત 4

કેરિયર ડ્રોન

ત્રાંસુ કેમેરા

GCPs

પીપીકે

CW10 VTOL

DG4pros

હા

હા

પરિણામ કોષ્ટક 4:

ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા

માપન લંબાઈ (L0)

3D મોડલ લંબાઈ (L1)GSD=2cm

3D મોડલ લંબાઈ (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706 છે

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m

તારણો

પ્રયોગ 1 ના ચલો છે:

1:PPK ડેટા સાથે/વિના.

2:GCPs સાથે/વિના.

3:ભિન્ન GSD:1.5 cm અથવા 2cm

પ્રાયોગિક ડેટાના ચાર સેટના પૃથ્થકરણ પછી, અમે નીચેના તારણો કાઢી શકીએ છીએ:

 

જ્યારે ત્રાંસુ કેમેરા DG4Pros હોય છે:

(1) એટી ત્રિકોણમાં સામેલ ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ પોઈન્ટ (GCP) અને PPK ડેટા સાથે/વિના, પછી ભલે તે VTOL હોય કે મલ્ટી-રોટર ડ્રોન હોય, GSD 2cm હોય કે 1.5cm હોય, ત્રાંસી કેમેરા DG4Pros દ્વારા બનેલ 3D મોડલ સંબંધિત ચોકસાઈ ભૂલ Ds≤10cm (ખરેખર ≤5cm) ની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે.

(2) જ્યારે GSD એ સિંગલ વેરિયેબલ હોય, ત્યારે GSD=1.5cm સાથે 3D મોડલની સંબંધિત ચોકસાઈ તે GSD=2cm કરતાં વધુ સારી હોય છે.

પ્રયોગ 2: 3D મોડલની સંબંધિત ચોકસાઈ પર કેરિયર ડ્રોન પ્રકારોની અસર

શરત 1

ત્રાંસુ કેમેરા

GCPs

પીપીકે

જીએસડી

DG4pros

ના

ના

1.5 સે.મી

પરિણામ કોષ્ટક 1:

ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા

માપન લંબાઈ (L0)

3D મોડલ લંબાઈ (L1)CW10

3D મોડલ લંબાઈ (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706 છે

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1=0.0356m,DS2=0.342m

શરત 2

ત્રાંસુ કેમેરા

GCPs

પીપીકે

જીએસડી

DG4pros

હા

ના

1.5 સે.મી

 

પરિણામ કોષ્ટક 2:

ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા

માપન લંબાઈ (L0)

3D મોડલ લંબાઈ (L1)CW10

3D મોડલ લંબાઈ (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706 છે

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1=0.0259m,DS2=0.256m

તારણો

પ્રયોગ 2 ના ચલો છે:

1:GCPs સાથે/વિના.

2:વિવિધ કેરિયર ડ્રોન: VTOL ડ્રોન અથવા મલ્ટી-રોટર ડ્રોન

પ્રાયોગિક ડેટાના બે સેટના પૃથ્થકરણ પછી, અમે નીચેના તારણો કાઢી શકીએ છીએ:

 

જ્યારે ત્રાંસુ કેમેરા DG4Pros હોય છે:

(1) ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ પોઈન્ટ (GCP) સાથે/વિના, પછી ભલે તે VTOL હોય કે મલ્ટી-રોટર ડ્રોન, ત્રાંસી કેમેરા DG4Pros દ્વારા બનાવવામાં આવેલ 3D મોડલ સંબંધિત ચોકસાઈની ભૂલ Ds≤10cm(ખરેખર ≤5cm)ની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે.

(2) જ્યારે કેરિયર ડ્રોન પ્રકારો સિંગલ વેરીએબલ હોય છે, ત્યારે મલ્ટી-રોટર સાથેના 3D મોડલની સંબંધિત ચોકસાઈ VTOL કરતા વધુ સારી હોય છે, પરંતુ તફાવત બહુ મોટો નથી.