છેલ્લા લેખમાં ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ પોઈન્ટ્સ અને PPK ડેટા 3D મોડલની સંબંધિત ચોકસાઈને કેવી રીતે અસર કરે છે, અમે ઉલ્લેખ કર્યો છે કે GCPs અને PPK ડેટા ઉપરાંત, GSD અને વાહક ડ્રોન પણ 3D ની સંબંધિત ચોકસાઈ પર ચોક્કસ અંશે અસર કરે છે. મોડેલ. તો અમે તેને ચકાસવા માટે બીજી ટેસ્ટ કરીએ છીએ.
કેરિયર ડ્રોન |
ત્રાંસુ કેમેરા |
GCPs |
પીપીકે |
CW10 VTOL |
DG4pros |
ના |
ના |
ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા |
માપન લંબાઈ (L0) |
3D મોડલ લંબાઈ (L1)GSD=2cm |
3D મોડલ લંબાઈ (L2)GSD=1.5cm |
DS1 (L0-L1) |
DS2 (L0-L2) |
1 |
7.210 |
7.18 |
7.20 |
0.030 |
0.010 |
8.706 છે |
8.69 |
8.65 |
0.016 |
0.056 |
|
10.961 |
10.89 |
10.90 |
0.071 |
0.061 |
|
2 |
7.010 |
6.88 |
6.86 |
0.130 |
0.150 |
3 |
1.822 |
1.76 |
1.76 |
0.062 |
0.062 |
4 |
10.410 |
10.38 |
10.37 |
0.030 |
0.040 |
5 |
10.718 |
10.65 |
10.68 |
0.068 |
0.038 |
6 |
13.787 |
13.72 |
13.71 |
0.067 |
0.077 |
7 |
11.404 |
11.41 |
11.38 |
-0.006 |
0.024 |
12.147 |
12.13 |
12.12 |
0.017 |
0.027 |
|
8 |
7.526 |
7.44 |
7.49 |
0.086 |
0.036 |
13.797 |
13.83 |
13.77 |
-0.033 |
0.027 |
|
9 |
10.374 |
10.35 |
10.35 |
0.024 |
0.024 |
10 |
2.109 |
1.98 |
2.09 |
0.129 |
0.019 |
4.281 |
4.14 |
4.19 |
0.141 |
0.091 |
|
11 |
14.675 |
14.55 |
14.64 |
0.125 |
0.035 |
8.600 |
8.58 |
8.57 |
0.020 |
0.030 |
|
12 |
13.394 |
13.36 |
13.38 |
0.034 |
0.014 |
13 |
12.940 |
12.95 |
12.91 |
-0.010 |
0.030 |
14 |
7.190 |
7.21 |
7.20 |
-0.020 |
-0.010 |
15 |
13.371 |
13.36 |
13.38 |
0.011 |
-0.009 |
6.435 |
6.37 |
6.43 |
0.065 |
0.005 |
|
16 |
3.742 |
3.74 |
3.70 |
0.002 |
0.042 |
17 |
6.022 |
6.03 |
5.99 |
-0.008 |
0.032 |
18 |
3.937 |
3.91 |
3.94 |
0.027 |
-0.003 |
19 |
8.120 |
8.09 |
8.12 |
0.030 |
0.000 |
14.411 |
14.40 |
14.37 |
0.011 |
0.041 |
|
20 |
6.077 |
6.06 |
6.04 |
0.017 |
0.037 |
21 |
13.696 |
13.68 |
13.65 |
0.016 |
0.046 |
RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m |
કેરિયર ડ્રોન |
ત્રાંસુ કેમેરા |
GCPs |
પીપીકે |
CW10 VTOL |
DG4pros |
હા |
ના |
ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા |
માપન લંબાઈ (L0) |
3D મોડલ લંબાઈ (L1)GSD=2cm |
3D મોડલ લંબાઈ (L2)GSD=1.5cm |
DS1 (L0-L1) |
DS2 (L0-L2) |
1 |
7.210 |
7.18 |
7.21 |
0.030 |
0 |
8.706 છે |
8.68 |
8.68 |
0.026 |
0.026 |
|
10.961 |
10.91 |
10.87 |
0.051 |
0.091 |
|
2 |
7.010 |
6.92 |
6.88 |
0.090 |
0.13 |
3 |
1.822 |
1.79 |
1.76 |
0.032 |
0.062 |
4 |
10.410 |
10.39 |
10.38 |
0.020 |
0.03 |
5 |
10.718 |
10.66 |
10.72 |
0.058 |
-0.002 |
6 |
13.787 |
13.77 |
13.79 |
0.017 |
-0.003 |
7 |
11.404 |
11.38 |
11.38 |
0.024 |
0.024 |
12.147 |
12.12 |
12.13 |
0.027 |
0.017 |
|
8 |
7.526 |
7.47 |
7.53 |
0.056 |
-0.004 |
13.797 |
13.83 |
13.78 |
-0.033 |
0.017 |
|
9 |
10.374 |
10.34 |
10.37 |
0.034 |
0.004 |
10 |
2.109 |
2.03 |
2.11 |
0.079 |
-0.001 |
4.281 |
4.18 |
4.28 |
0.101 |
0.001 |
|
11 |
14.675 |
14.59 |
14.67 |
0.085 |
0.005 |
8.600 |
8.57 |
8.58 |
0.030 |
0.02 |
|
12 |
13.394 |
13.35 |
13.39 |
0.044 |
0.004 |
13 |
12.940 |
12.92 |
12.9 |
0.020 |
0.04 |
14 |
7.190 |
7.21 |
7.19 |
-0.020 |
0 |
15 |
13.371 |
13.36 |
13.37 |
0.011 |
0.001 |
6.435 |
6.43 |
6.42 |
0.005 |
0.015 |
|
16 |
3.742 |
3.72 |
3.7 |
0.022 |
0.042 |
17 |
6.022 |
6.00 |
5.98 |
0.022 |
0.042 |
18 |
3.937 |
3.94 |
3.91 |
-0.003 |
0.027 |
19 |
8.120 |
8.09 |
8.07 |
0.030 |
0.05 |
14.411 |
14.41 |
14.38 |
0.001 |
0.031 |
|
20 |
6.077 |
6.03 |
6.04 |
0.047 |
0.037 |
21 |
13.696 |
13.65 |
13.65 |
0.046 |
0.046 |
RMSE: DS1=0.0328m,DS2=0.0259m |
કેરિયર ડ્રોન |
ત્રાંસુ કેમેરા |
GCPs |
પીપીકે |
CW10 VTOL |
DG4pros |
ના |
હા |
ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા |
માપન લંબાઈ (L0) |
3D મોડલ લંબાઈ (L1)GSD=2cm |
3D મોડલ લંબાઈ (L2)GSD=1.5cm |
DS1 (L0-L1) |
DS2 (L0-L2) |
1 |
7.210 |
7.20 |
7.20 |
0.01 |
0.01 |
8.706 છે |
8.71 |
8.69 |
0.00 |
0.02 |
|
10.961 |
10.87 |
10.88 |
0.09 |
0.08 |
|
2 |
7.010 |
6.89 |
6.87 |
0.12 |
0.14 |
3 |
1.822 |
1.79 |
1.75 |
0.03 |
0.07 |
4 |
10.410 |
10.39 |
10.38 |
0.02 |
0.03 |
5 |
10.718 |
10.67 |
10.69 |
0.05 |
0.03 |
6 |
13.787 |
13.75 |
13.78 |
0.04 |
0.01 |
7 |
11.404 |
11.39 |
11.38 |
0.01 |
0.02 |
12.147 |
12.13 |
12.12 |
0.02 |
0.03 |
|
8 |
7.526 |
7.51 |
7.49 |
0.02 |
0.04 |
13.797 |
13.79 |
13.78 |
0.01 |
0.02 |
|
9 |
10.374 |
10.35 |
10.34 |
0.02 |
0.03 |
10 |
2.109 |
2.03 |
2.02 |
0.08 |
0.09 |
4.281 |
4.15 |
4.21 |
0.13 |
0.07 |
|
11 |
14.675 |
14.61 |
14.65 |
0.07 |
0.03 |
8.600 |
8.60 |
8.57 |
0.00 |
0.03 |
|
12 |
13.394 |
13.37 |
13.40 |
0.02 |
-0.01 |
13 |
12.940 |
12.88 |
12.89 |
0.06 |
0.05 |
14 |
7.190 |
7.20 |
7.18 |
-0.01 |
0.01 |
15 |
13.371 |
13.36 |
13.38 |
0.01 |
-0.01 |
6.435 |
6.40 |
6.46 |
0.03 |
-0.03 |
|
16 |
3.742 |
3.75 |
3.75 |
-0.01 |
-0.01 |
17 |
6.022 |
5.97 |
5.97 |
0.05 |
0.05 |
18 |
3.937 |
3.93 |
3.91 |
0.01 |
0.03 |
19 |
8.120 |
8.10 |
8.08 |
0.02 |
0.04 |
14.411 |
14.40 |
14.38 |
0.01 |
0.03 |
|
20 |
6.077 |
6.04 |
6.05 |
0.04 |
0.03 |
21 |
13.696 |
13.65 |
13.67 |
0.05 |
0.03 |
RMSE: DS1=0.0342m,DS2=0.0328m |
કેરિયર ડ્રોન |
ત્રાંસુ કેમેરા |
GCPs |
પીપીકે |
CW10 VTOL |
DG4pros |
હા |
હા |
ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા |
માપન લંબાઈ (L0) |
3D મોડલ લંબાઈ (L1)GSD=2cm |
3D મોડલ લંબાઈ (L2)GSD=1.5cm |
DS1 (L0-L1) |
DS2 (L0-L2) |
1 |
7.21 |
7.21 |
7.21 |
0.00 |
0.00 |
8.706 છે |
8.68 |
8.7 |
0.03 |
0.01 |
|
10.961 |
10.90 |
10.89 |
0.06 |
0.07 |
|
2 |
7.01 |
6.98 |
6.99 |
0.03 |
0.02 |
3 |
1.822 |
1.80 |
1.78 |
0.02 |
0.04 |
4 |
10.41 |
10.40 |
10.39 |
0.01 |
0.02 |
5 |
10.718 |
10.70 |
10.69 |
0.02 |
0.03 |
6 |
13.787 |
13.77 |
13.76 |
0.02 |
0.03 |
7 |
11.404 |
11.39 |
11.39 |
0.01 |
0.01 |
12.147 |
12.13 |
12.12 |
0.02 |
0.03 |
|
8 |
7.526 |
7.49 |
7.51 |
0.04 |
0.02 |
13.797 |
13.81 |
13.8 |
-0.01 |
0.00 |
|
9 |
10.374 |
10.36 |
10.35 |
0.01 |
0.02 |
10 |
2.109 |
2.02 |
2.11 |
0.09 |
0.00 |
4.281 |
4.16 |
4.28 |
0.12 |
0.00 |
|
11 |
14.675 |
14.66 |
14.68 |
0.02 |
0.00 |
8.6 |
8.54 |
8.53 |
0.06 |
0.07 |
|
12 |
13.394 |
13.35 |
13.37 |
0.04 |
0.02 |
13 |
12.94 |
12.89 |
12.91 |
0.05 |
0.03 |
14 |
7.19 |
7.18 |
7.2 |
0.01 |
-0.01 |
15 |
13.371 |
13.35 |
13.35 |
0.02 |
0.02 |
6.435 |
6.41 |
6.4 |
0.02 |
0.03 |
|
16 |
3.742 |
3.72 |
3.71 |
0.02 |
0.03 |
17 |
6.022 |
5.98 |
5.98 |
0.04 |
0.04 |
18 |
3.937 |
3.89 |
3.89 |
0.05 |
0.05 |
19 |
8.12 |
8.12 |
8.1 |
0.00 |
0.02 |
14.411 |
14.40 |
14.39 |
0.01 |
0.02 |
|
20 |
6.077 |
6.03 |
6.03 |
0.05 |
0.05 |
21 |
13.696 |
13.66 |
13.64 |
0.04 |
0.06 |
RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m |
પ્રયોગ 1 ના ચલો છે:
1:PPK ડેટા સાથે/વિના.
2:GCPs સાથે/વિના.
3:ભિન્ન GSD:1.5 cm અથવા 2cm
પ્રાયોગિક ડેટાના ચાર સેટના પૃથ્થકરણ પછી, અમે નીચેના તારણો કાઢી શકીએ છીએ:
જ્યારે ત્રાંસુ કેમેરા DG4Pros હોય છે:
(1) એટી ત્રિકોણમાં સામેલ ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ પોઈન્ટ (GCP) અને PPK ડેટા સાથે/વિના, પછી ભલે તે VTOL હોય કે મલ્ટી-રોટર ડ્રોન હોય, GSD 2cm હોય કે 1.5cm હોય, ત્રાંસી કેમેરા DG4Pros દ્વારા બનેલ 3D મોડલ સંબંધિત ચોકસાઈ ભૂલ Ds≤10cm (ખરેખર ≤5cm) ની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે.
(2) જ્યારે GSD એ સિંગલ વેરિયેબલ હોય, ત્યારે GSD=1.5cm સાથે 3D મોડલની સંબંધિત ચોકસાઈ તે GSD=2cm કરતાં વધુ સારી હોય છે.
ત્રાંસુ કેમેરા |
GCPs |
પીપીકે |
જીએસડી |
DG4pros |
ના |
ના |
1.5 સે.મી |
ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા |
માપન લંબાઈ (L0) |
3D મોડલ લંબાઈ (L1)CW10 |
3D મોડલ લંબાઈ (L2)M600Pro |
DS1 (L0-L1) |
DS2 (L0-L2) |
1 |
7.21 |
7.20 |
7.19 |
0.010 |
0.02 |
8.706 છે |
8.65 |
8.70 |
0.056 |
0.01 |
|
10.961 |
10.90 |
10.91 |
0.061 |
0.05 |
|
2 |
7.01 |
6.86 |
6.98 |
0.150 |
0.03 |
3 |
1.822 |
1.76 |
1.79 |
0.062 |
0.03 |
4 |
10.41 |
10.37 |
10.39 |
0.040 |
0.02 |
5 |
10.718 |
10.68 |
10.69 |
0.038 |
0.03 |
6 |
13.787 |
13.71 |
13.76 |
0.077 |
0.03 |
7 |
11.404 |
11.38 |
11.38 |
0.024 |
0.02 |
12.147 |
12.12 |
12.12 |
0.027 |
0.03 |
|
8 |
7.526 |
7.49 |
7.50 |
0.036 |
0.03 |
13.797 |
13.77 |
13.77 |
0.027 |
0.03 |
|
9 |
10.374 |
10.35 |
10.33 |
0.024 |
0.04 |
10 |
2.109 |
2.09 |
2.02 |
0.019 |
0.09 |
4.281 |
4.19 |
4.20 |
0.091 |
0.08 |
|
11 |
14.675 |
14.64 |
14.65 |
0.035 |
0.03 |
8.6 |
8.57 |
8.57 |
0.030 |
0.03 |
|
12 |
13.394 |
13.38 |
13.35 |
0.014 |
0.04 |
13 |
12.94 |
12.91 |
12.92 |
0.030 |
0.02 |
14 |
7.19 |
7.20 |
7.17 |
-0.010 |
0.02 |
15 |
13.371 |
13.38 |
13.35 |
-0.009 |
0.02 |
6.435 |
6.43 |
6.41 |
0.005 |
0.02 |
|
16 |
3.742 |
3.70 |
3.70 |
0.042 |
0.04 |
17 |
6.022 |
5.99 |
5.99 |
0.032 |
0.03 |
18 |
3.937 |
3.94 |
3.89 |
-0.003 |
0.05 |
19 |
8.12 |
8.12 |
8.08 |
0.000 |
0.04 |
14.411 |
14.37 |
14.36 |
0.041 |
0.05 |
|
20 |
6.077 |
6.04 |
6.06 |
0.037 |
0.02 |
21 |
13.696 |
13.65 |
13.65 |
0.046 |
0.05 |
RMSE: DS1=0.0356m,DS2=0.342m |
ત્રાંસુ કેમેરા |
GCPs |
પીપીકે |
જીએસડી |
DG4pros |
હા |
ના |
1.5 સે.મી |
ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા |
માપન લંબાઈ (L0) |
3D મોડલ લંબાઈ (L1)CW10 |
3D મોડલ લંબાઈ (L2)M600Pro |
DS1 (L0-L1) |
DS2 (L0-L2) |
1 |
7.21 |
7.21 |
7.21 |
0 |
0.00 |
8.706 છે |
8.68 |
8.70 |
0.026 |
0.01 |
|
10.961 |
10.87 |
10.91 |
0.091 |
0.05 |
|
2 |
7.01 |
6.88 |
6.98 |
0.13 |
0.03 |
3 |
1.822 |
1.76 |
1.80 |
0.062 |
0.02 |
4 |
10.41 |
10.38 |
10.39 |
0.03 |
0.02 |
5 |
10.718 |
10.72 |
10.70 |
-0.002 |
0.02 |
6 |
13.787 |
13.79 |
13.75 |
-0.003 |
0.04 |
7 |
11.404 |
11.38 |
11.38 |
0.024 |
0.02 |
12.147 |
12.13 |
12.13 |
0.017 |
0.02 |
|
8 |
7.526 |
7.53 |
7.49 |
-0.004 |
0.04 |
13.797 |
13.78 |
13.79 |
0.017 |
0.01 |
|
9 |
10.374 |
10.37 |
10.35 |
0.004 |
0.02 |
10 |
2.109 |
2.11 |
2.07 |
-0.001 |
0.04 |
4.281 |
4.28 |
4.21 |
0.001 |
0.07 |
|
11 |
14.675 |
14.67 |
14.66 |
0.005 |
0.02 |
8.6 |
8.58 |
8.57 |
0.02 |
0.03 |
|
12 |
13.394 |
13.39 |
13.35 |
0.004 |
0.04 |
13 |
12.94 |
12.9 |
12.93 |
0.04 |
0.01 |
14 |
7.19 |
7.19 |
7.18 |
0 |
0.01 |
15 |
13.371 |
13.37 |
13.36 |
0.001 |
0.01 |
6.435 |
6.42 |
6.42 |
0.015 |
0.01 |
|
16 |
3.742 |
3.7 |
3.71 |
0.042 |
0.03 |
17 |
6.022 |
5.98 |
6.00 |
0.042 |
0.02 |
18 |
3.937 |
3.91 |
3.91 |
0.027 |
0.03 |
19 |
8.12 |
8.07 |
8.10 |
0.05 |
0.02 |
14.411 |
14.38 |
14.35 |
0.031 |
0.06 |
|
20 |
6.077 |
6.04 |
6.06 |
0.037 |
0.02 |
21 |
13.696 |
13.65 |
13.67 |
0.046 |
0.03 |
RMSE: DS1=0.0259m,DS2=0.256m |
પ્રયોગ 2 ના ચલો છે:
1:GCPs સાથે/વિના.
2:વિવિધ કેરિયર ડ્રોન: VTOL ડ્રોન અથવા મલ્ટી-રોટર ડ્રોન
પ્રાયોગિક ડેટાના બે સેટના પૃથ્થકરણ પછી, અમે નીચેના તારણો કાઢી શકીએ છીએ:
જ્યારે ત્રાંસુ કેમેરા DG4Pros હોય છે:
(1) ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ પોઈન્ટ (GCP) સાથે/વિના, પછી ભલે તે VTOL હોય કે મલ્ટી-રોટર ડ્રોન, ત્રાંસી કેમેરા DG4Pros દ્વારા બનાવવામાં આવેલ 3D મોડલ સંબંધિત ચોકસાઈની ભૂલ Ds≤10cm(ખરેખર ≤5cm)ની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે.
(2) જ્યારે કેરિયર ડ્રોન પ્રકારો સિંગલ વેરીએબલ હોય છે, ત્યારે મલ્ટી-રોટર સાથેના 3D મોડલની સંબંધિત ચોકસાઈ VTOL કરતા વધુ સારી હોય છે, પરંતુ તફાવત બહુ મોટો નથી.