કંટ્રોલ પોઈન્ટ્સ અને PPK ડેટા 3D મોડલની સંબંધિત ચોકસાઈને કેવી રીતે અસર કરે છે

આ બે પ્રયોગોમાં, અમે 3D મોડલની સંબંધિત ચોકસાઈને ચકાસવા માટે ચાર અલગ-અલગ ચલો રજૂ કર્યા છે. ચાર અલગ અલગ ચલો છે:

1: કેરિયર ડ્રોન પ્રકારો: VTOL ડ્રોન અથવા મલ્ટી-રોટર ડ્રોન

2:વિવિધ GSD

3:ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ પોઈન્ટ સાથે/વિના

4:PPK ડેટા સાથે/વિના

પ્રયોગ 1: 3D મોડલની સંબંધિત ચોકસાઈ પર ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ પોઈન્ટ્સ (GCPs) ની અસર;

શરત 1

કેરિયર ડ્રોન	ત્રાંસુ કેમેરા	જીએસડી	પીપીકે
CW10 VTOL	DG4pros	2 સે.મી	હા

પરિણામ કોષ્ટક 1:

ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા	માપન લંબાઈ (L0)	3D મોડલ લંબાઈ (L1) GCP વગર	3D મોડલ લંબાઈ (L2) GCP સાથે	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706 છે	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

શરત 2

કેરિયર ડ્રોન	ત્રાંસુ કેમેરા	જીએસડી	પીપીકે
CW10 VTOL	DG4pros	2 સે.મી	ના

પરિણામ કોષ્ટક 2:

ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા	માપન લંબાઈ (L0)	3D મોડલ લંબાઈ (L1) GCP વગર	3D મોડલ લંબાઈ (L2) GCP સાથે	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706 છે	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

શરત 3

કેરિયર ડ્રોન	ત્રાંસુ કેમેરા	જીએસડી	પીપીકે
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 સે.મી	હા

પરિણામ કોષ્ટક 3:

ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા	માપન લંબાઈ (L0)	3D મોડલ લંબાઈ (L1) GCP વગર	3D મોડલ લંબાઈ (L2) GCP સાથે	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706 છે	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

શરત 4

કેરિયર ડ્રોન	ત્રાંસુ કેમેરા	જીએસડી	પીપીકે
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 સે.મી	ના

પરિણામ કોષ્ટક 4:

ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા	માપન લંબાઈ (L0)	3D મોડલ લંબાઈ (L1) GCP વગર	3D મોડલ લંબાઈ (L2) GCP સાથે	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706 છે	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m，Ds2=0.0259m

શરત 5

કેરિયર ડ્રોન	ત્રાંસુ કેમેરા	જીએસડી	પીપીકે
DJI M600 Pro મલ્ટી-રોટર	DG4pros	1.5 સે.મી	ના

પરિણામ કોષ્ટક 5:

ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા	માપન લંબાઈ (L0)	3D મોડલ લંબાઈ (L1) GCP વગર	3D મોડલ લંબાઈ (L2) GCP સાથે	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706 છે	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

તારણો

પ્રયોગ 1 ના ચલો છે:

1:PPK ડેટા સાથે/વિના.

2: કેરિયર ડ્રોન પ્રકારો: VTOL ડ્રોન અથવા મલ્ટી-રોટર ડ્રોન

3:ભિન્ન GSD：1.5 cm અથવા 2cm

પ્રાયોગિક ડેટાના પાંચ સેટના પૃથ્થકરણ પછી, અમે નીચેના તારણો કાઢી શકીએ છીએ:

જ્યારે ત્રાંસુ કેમેરા DG4Pros હોય છે:

(1) એટી ત્રિકોણમાં સામેલ ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ પોઈન્ટ (GCP) સાથે/વિના, પછી ભલે તે VTOL હોય કે મલ્ટી-રોટર ડ્રોન હોય, GSD 2cm હોય કે 1.5cm હોય, ત્રાંસી કેમેરા DG4Pros દ્વારા બાંધવામાં આવેલ 3D મોડલ આને પૂર્ણ કરી શકે છે. સંબંધિત ચોકસાઈ ભૂલની જરૂરિયાતો Ds≤10cm.

(2) જ્યારે GCPs સાથે/વિના એકલ ચલ હોય, ત્યારે GCP સાથેના 3D મૉડલની સંબંધિત ચોકસાઈ GCP વિનાના કરતાં વધુ સારી હોય છે.

(3) જ્યારે GSD એકલ ચલ હોય, ત્યારે 3D મોડેલની સંબંધિત ચોકસાઈ કે GSD 1.5cm તે GSD 2cm કરતાં વધુ સારી છે.

(4) જ્યારે કેરિયર ડ્રોન સિંગલ વેરિએબલ હોય, ત્યારે 3D મોડલની સાપેક્ષ ચોકસાઈ કે મલ્ટી-રોટરનો ઉપયોગ કેરિયર ડ્રોન તરીકે VTOL નો ઉપયોગ કરતા વધુ સારો છે.

પ્રયોગ 2:GCPs વિના, PPK ડેટાની અસર 3D મોડલની સંબંધિત ચોકસાઈ પર

શરત 1

કેરિયર ડ્રોન	ત્રાંસુ કેમેરા	જીએસડી	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2 સે.મી	ના

પરિણામ કોષ્ટક 1:

ઑબ્જેક્ટ્સની સંખ્યા	માપન લંબાઈ (L0)	PPK વિના 3D મોડલ લંબાઈ (L1)	PPK સાથે 3D મોડલ લંબાઈ (L2)	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706 છે	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

અગાઉના:કેવી રીતે રંગીન વિકૃતિ અને વિકૃતિ ઇમાને અસર કરે છે

આગળ:કેન્દ્રીય લંબાઈ 3D મોડેલિંગ પરિણામોને કેવી રીતે અસર કરે છે

પરત

RIY ઓબ્લિક કેમેરા

RIE સિંગલ-લેન્સ કેમેરા

એસેસરીઝ

વ્યવસાયિક

હળવા કરતાં વધુ સારું

સમય બચાવો

10 મિનિટમાં ઓપરેશન શીખો

ઉચ્ચ છબી ગુણવત્તા અને સચોટ

સિંક્રનાઇઝેશન એક્સપોઝર

મજબૂત અને સલામત

ઘણા પ્રકારના ડ્રોન સાથે સંકલિત કરી શકાય છે

સર્વે/GIS

સ્માર્ટ સિટી

બાંધકામ/ખાણકામ

પ્રવાસન/પ્રાચીન ઇમારતોનું રક્ષણ

સૈન્ય/પોલીસ

લેખ

પ્રયોગ 1: 3D મોડલની સંબંધિત ચોકસાઈ પર ગ્રાઉન્ડ કંટ્રોલ પોઈન્ટ્સ (GCPs) ની અસર;

શરત 1

પરિણામ કોષ્ટક 1:

શરત 2

પરિણામ કોષ્ટક 2:

શરત 3

પરિણામ કોષ્ટક 3:

શરત 4

પરિણામ કોષ્ટક 4:

શરત 5

પરિણામ કોષ્ટક 5:

તારણો

પ્રયોગ 2:GCPs વિના, PPK ડેટાની અસર 3D મોડલની સંબંધિત ચોકસાઈ પર

શરત 1

પરિણામ કોષ્ટક 1:

ઉત્પાદનો+

અરજીઓ+

લેખ+

અમારા વિશે+

અમારો સંપર્ક કરો