કેન્દ્રીય લંબાઈ 3D મોડેલિંગ પરિણામોને કેવી રીતે અસર કરે છે

1. પરિચય

ત્રાંસી ફોટોગ્રાફી માટે, ત્યાં ચાર દ્રશ્યો છે જે 3D મોડેલ બનાવવા માટે ખૂબ જ મુશ્કેલ છે:

પ્રતિબિંબીત સપાટી જે પદાર્થની વાસ્તવિક રચના માહિતીને પ્રતિબિંબિત કરી શકતી નથી. ઉદાહરણ તરીકે, પાણીની સપાટી, કાચ, મોટા વિસ્તારની સિંગલ ટેક્સચર સપાટીની ઇમારતો.

ધીમી ગતિએ ચાલતી વસ્તુઓ. ઉદાહરણ તરીકે, આંતરછેદ પર કાર

દૃશ્યો જ્યાં ફીચર-પોઇન્ટ્સ મેચ કરી શકતા નથી અથવા મેચિંગ ફીચર-પોઇન્ટ્સમાં મોટી ભૂલો છે, જેમ કે વૃક્ષો અને છોડો.

હોલો જટિલ ઇમારતો. જેમ કે રેલ, બેઝ સ્ટેશન, ટાવર, વાયર વગેરે.

પ્રકાર 1 અને 2 દ્રશ્યો માટે, મૂળ ડેટાની ગુણવત્તાને કેવી રીતે સુધારવી તે કોઈ બાબત નથી, 3D મોડેલ કોઈપણ રીતે સુધારશે નહીં.

પ્રકાર 3 અને પ્રકાર 4 દ્રશ્યો માટે, વાસ્તવિક કામગીરીમાં, તમે રીઝોલ્યુશનમાં સુધારો કરીને 3D મોડલની ગુણવત્તામાં સુધારો કરી શકો છો, પરંતુ હજુ પણ મોડેલમાં ખાલી જગ્યાઓ અને છિદ્રો હોવા ખૂબ જ સરળ છે, અને તેની કાર્યક્ષમતા ઘણી ઓછી હશે.

ઉપરોક્ત વિશિષ્ટ દ્રશ્યો ઉપરાંત, 3D મોડેલિંગ પ્રક્રિયામાં, આપણે જે વધુ ધ્યાન આપીએ છીએ તે છે ઇમારતોની 3D મોડેલ ગુણવત્તા. સેટિંગ ફ્લાઇટ પેરામીટર્સ, લાઇટ કંડીશન, ડેટા એક્વિઝિશન ઇક્વિપમેન્ટ, 3D મોડેલિંગ સોફ્ટવેર વગેરે સંબંધિત સમસ્યાઓને કારણે, બિલ્ડિંગને બતાવવાનું કારણ પણ સરળ છે: ઘોસ્ટિંગ, ડ્રોઇંગ, મેલ્ટિંગ, ડિસલોકેશન, ડિફોર્મેશન, એડહેસન, વગેરે. .

અલબત્ત, ઉપરોક્ત સમસ્યાઓ 3D મોડલ-મોડીફાઈ દ્વારા પણ સુધારી શકાય છે. જો કે, જો તમે મોટા પાયે મોડલ મોડિફિકેશનનું કામ હાથ ધરવા માંગતા હો, તો પૈસા અને સમયનો ખર્ચ ઘણો મોટો હશે.

ફેરફાર પહેલાં 3D મોડલ

ફેરફાર પછી 3D મોડલ

ત્રાંસી કેમેરાના આર એન્ડ ડી ઉત્પાદક તરીકે, રેનપૂ ડેટા સંગ્રહના પરિપ્રેક્ષ્યમાં વિચારે છે:

ફ્લાઇટ રૂટના ઓવરલેપ અથવા ફોટાની સંખ્યામાં વધારો કર્યા વિના 3D મોડેલની ગુણવત્તાને સફળતાપૂર્વક સુધારવા માટે ત્રાંસી કેમેરા કેવી રીતે ડિઝાઇન કરવો?

2, કેન્દ્રીય લંબાઈ શું છે

લેન્સની ફોકલ લંબાઈ એ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ પરિમાણ છે. તે ઇમેજિંગ માધ્યમ પર વિષયનું કદ નક્કી કરે છે, જે ઑબ્જેક્ટ અને છબીના સ્કેલની સમકક્ષ છે. ડિજિટલ સ્ટિલ કેમેરા (DSC) નો ઉપયોગ કરતી વખતે, સેન્સર મુખ્યત્વે CCD અને CMOS છે. જ્યારે DSC નો ઉપયોગ એરિયલ-સર્વેમાં કરવામાં આવે છે, ત્યારે કેન્દ્રીય લંબાઈ ગ્રાઉન્ડ સેમ્પલિંગ ડિસ્ટન્સ (GSD) નક્કી કરે છે.

સમાન અંતરે સમાન લક્ષ્ય ઑબ્જેક્ટનું શૂટિંગ કરતી વખતે, લાંબી ફોકલ લંબાઈવાળા લેન્સનો ઉપયોગ કરો, આ ઑબ્જેક્ટની છબી મોટી છે, અને ટૂંકી ફોકલ લંબાઈવાળા લેન્સ નાના છે.

ફોકલ લેન્થ ઇમેજમાં ઑબ્જેક્ટનું કદ, જોવાનો ખૂણો, ક્ષેત્રની ઊંડાઈ અને ચિત્રનો પરિપ્રેક્ષ્ય નક્કી કરે છે. એપ્લિકેશન પર આધાર રાખીને, કેન્દ્રીય લંબાઈ ઘણી અલગ હોઈ શકે છે, જે થોડા મીમીથી લઈને થોડા મીટર સુધીની હોઈ શકે છે. સામાન્ય રીતે, એરિયલ ફોટોગ્રાફી માટે, અમે પસંદ કરીએ છીએ, અમે 20mm ~ 100mmની રેન્જમાં કેન્દ્રીય લંબાઈ પસંદ કરીએ છીએ.

3, FOV શું છે

ઓપ્ટિકલ લેન્સમાં, લેન્સના કેન્દ્રબિંદુ દ્વારા સર્વોચ્ચ તરીકે બનેલા ખૂણા અને ઑબ્જેક્ટની છબીની મહત્તમ શ્રેણી જે લેન્સમાંથી પસાર થઈ શકે છે તેને દૃષ્ટિકોણ કહેવામાં આવે છે. FOV જેટલું મોટું, ઓપ્ટિકલ મેગ્નિફિકેશન જેટલું નાનું. દ્રષ્ટિએ, જો લક્ષ્ય ઑબ્જેક્ટ FOV ની અંદર ન હોય તો ઑબ્જેક્ટ દ્વારા પ્રતિબિંબિત અથવા ઉત્સર્જિત પ્રકાશ લેન્સમાં પ્રવેશશે નહીં અને છબીની રચના થશે નહીં.

4, ફોકલ લંબાઈ અને FOV

ત્રાંસી કેમેરાની ફોકલ લંબાઈ માટે, બે સામાન્ય ગેરસમજણો છે:

1) કેન્દ્રીય લંબાઈ જેટલી લાંબી, ડ્રોનની ફ્લાઇટની ઊંચાઈ જેટલી વધુ અને છબી આવરી શકે તેટલો મોટો વિસ્તાર;

2) કેન્દ્રીય લંબાઈ જેટલી લાંબી, કવરેજ વિસ્તાર જેટલો મોટો અને કાર્યક્ષમતા જેટલી વધારે;

ઉપરોક્ત બે ગેરસમજનું કારણ એ છે કે ફોકલ લેન્થ અને FOV વચ્ચેનું જોડાણ માન્ય નથી. બંને વચ્ચેનું જોડાણ છે: કેન્દ્રીય લંબાઈ જેટલી લાંબી, FOV નાનું; કેન્દ્રીય લંબાઈ જેટલી ટૂંકી, FOV જેટલી મોટી.

તેથી, જ્યારે ફ્રેમનું ભૌતિક કદ, ફ્રેમ રિઝોલ્યુશન અને ડેટા રિઝોલ્યુશન સમાન હોય છે, ત્યારે કેન્દ્રીય લંબાઈમાં ફેરફાર માત્ર ફ્લાઇટની ઊંચાઈમાં ફેરફાર કરશે, અને છબી દ્વારા આવરી લેવામાં આવેલ વિસ્તાર અપરિવર્તિત રહેશે.

5, ફોકલ લંબાઈ અને કાર્યક્ષમતા

કેન્દ્રીય લંબાઈ અને FOV વચ્ચેના જોડાણને સમજ્યા પછી, તમે વિચારી શકો છો કે કેન્દ્રીય લંબાઈની લંબાઈ ફ્લાઇટની કાર્યક્ષમતા પર કોઈ અસર કરતી નથી. ઓર્થો-ફોટોગ્રામેટ્રી માટે, તે પ્રમાણમાં સાચું છે (કડકમાં કહીએ તો, કેન્દ્રીય લંબાઈ જેટલી લાંબી હોય છે, તેટલી વધારે હોય છે. ફ્લાઇટની ઊંચાઈ, તે જેટલી વધુ ઊર્જા વાપરે છે, ફ્લાઇટનો સમય ઓછો અને કાર્યક્ષમતા ઓછી).

ત્રાંસી ફોટોગ્રાફી માટે, કેન્દ્રીય લંબાઈ જેટલી લાંબી, કાર્યક્ષમતા ઓછી.

કેમેરાના ત્રાંસી લેન્સને સામાન્ય રીતે 45 °ના ખૂણા પર મૂકવામાં આવે છે, તેની ખાતરી કરવા માટે કે લક્ષ્ય વિસ્તારના કિનારી રવેશની ઇમેજ ડેટા એકત્રિત કરવામાં આવે છે, ફ્લાઇટ-રૂટને વિસ્તૃત કરવાની જરૂર છે.

કારણ કે લેન્સ 45° પર ત્રાંસી છે, એક સમદ્વિબાજુ કાટકોણ રચાશે. ધારીને કે ડ્રોન ઉડાન વલણને ધ્યાનમાં લેવામાં આવતું નથી, ત્રાંસી લેન્સની મુખ્ય ઓપ્ટિકલ ધરીને માત્ર માપન વિસ્તારની ધાર પર રૂટ પ્લાનિંગની જરૂરિયાત તરીકે લઈ જવામાં આવે છે, પછી ડ્રોન રૂટ ડ્રોનની ઉડાન ઊંચાઈના સમાન અંતરને વિસ્તરે છે. .

તેથી જો રૂટ કવરેજ વિસ્તાર અપરિવર્તિત હોય, તો ટૂંકા ફોકલ લેન્થ લેન્સનો વાસ્તવિક કાર્યક્ષેત્ર લાંબા લેન્સ કરતા મોટો હોય છે.